Детальная информация

Название: Управление колебаниями в кинематических механизмах: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика»
Авторы: Бурдаков Сергей Федорович
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Механизмы — Колебания и вибрации
УДК: 534.014(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.00; 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-865
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\63550

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Учебное пособие соответствует государственному образовательному стандарту и содержанию примерной учебной программы дисциплины «Управление механическими системами». Рассмотрены основные подходы к решению задач синтеза законов управления программных и с обратными связями для кинематических механизмов с упругими элементами. Приведены аналитические решения оптимизационных задач, результаты компьютерного моделирования и даны рекомендации по их практическому использованию. Предназначено студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика». Может быть полезно для студентов, обучающихся по другим направлениям подготовки и специальностям техники и технологии в области машиностроения, механики и процессов управления.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ) Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Введение
  • 1. Оптимизация программы управления движением упругой системы по быстродействию с полным гашением остаточных колебаний
  • 2. Сглаживание программы управления движением кинематического механизма
  • 3. Включение производных типовых законов разгона и торможения в программу управления движением кинематического механизма
  • 4. Подавление вынужденных колебаний, вызванных произвольным возмущением
  • 5. Оптимизация демпфирующего действия двигателя с помощьюнастройки регулятора скорости
  • 6. Оптимизация регулятора положения
  • Библиографический список

Статистика использования

stat Количество обращений: 20
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика