Детальная информация
| Название | Управление колебаниями в кинематических механизмах: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика» |
|---|---|
| Авторы | Бурдаков Сергей Федорович |
| Организация | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008 |
| Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2020 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Механизмы — Колебания и вибрации |
| УДК | 534.014(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 15.03.00 ; 15.00.00 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-865 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\63550 |
| Дата создания записи | 20.10.2020 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Учебное пособие соответствует государственному образовательному стандарту и содержанию примерной учебной программы дисциплины «Управление механическими системами». Рассмотрены основные подходы к решению задач синтеза законов управления программных и с обратными связями для кинематических механизмов с упругими элементами. Приведены аналитические решения оптимизационных задач, результаты компьютерного моделирования и даны рекомендации по их практическому использованию. Предназначено студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика». Может быть полезно для студентов, обучающихся по другим направлениям подготовки и специальностям техники и технологии в области машиностроения, механики и процессов управления.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Введение
- 1. Оптимизация программы управления движением упругой системы по быстродействию с полным гашением остаточных колебаний
- 2. Сглаживание программы управления движением кинематического механизма
- 3. Включение производных типовых законов разгона и торможения в программу управления движением кинематического механизма
- 4. Подавление вынужденных колебаний, вызванных произвольным возмущением
- 5. Оптимизация демпфирующего действия двигателя с помощьюнастройки регулятора скорости
- 6. Оптимизация регулятора положения
- Библиографический список
Количество обращений: 28
За последние 30 дней: 0
