Details
| Title | Управление колебаниями в кинематических механизмах: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика» |
|---|---|
| Creators | Бурдаков Сергей Федорович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Механизмы — Колебания и вибрации |
| UDC | 534.014(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.00 ; 15.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-865 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\63550 |
| Record create date | 10/20/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Учебное пособие соответствует государственному образовательному стандарту и содержанию примерной учебной программы дисциплины «Управление механическими системами». Рассмотрены основные подходы к решению задач синтеза законов управления программных и с обратными связями для кинематических механизмов с упругими элементами. Приведены аналитические решения оптимизационных задач, результаты компьютерного моделирования и даны рекомендации по их практическому использованию. Предназначено студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика». Может быть полезно для студентов, обучающихся по другим направлениям подготовки и специальностям техники и технологии в области машиностроения, механики и процессов управления.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Введение
- 1. Оптимизация программы управления движением упругой системы по быстродействию с полным гашением остаточных колебаний
- 2. Сглаживание программы управления движением кинематического механизма
- 3. Включение производных типовых законов разгона и торможения в программу управления движением кинематического механизма
- 4. Подавление вынужденных колебаний, вызванных произвольным возмущением
- 5. Оптимизация демпфирующего действия двигателя с помощьюнастройки регулятора скорости
- 6. Оптимизация регулятора положения
- Библиографический список
Access count: 28
Last 30 days: 0
