Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Учебное пособие соответствует государственному образовательному стандарту и содержанию примерной учебной программы дисциплины «Управление механическими системами». Рассмотрены основные подходы к решению задач синтеза законов управления программных и с обратными связями для кинематических механизмов с упругими элементами. Приведены аналитические решения оптимизационных задач, результаты компьютерного моделирования и даны рекомендации по их практическому использованию. Предназначено студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика». Может быть полезно для студентов, обучающихся по другим направлениям подготовки и специальностям техники и технологии в области машиностроения, механики и процессов управления.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
![]() ![]() ![]() |
||||
External organizations N2 | All |
![]() |
||||
External organizations N1 | All |
![]() |
||||
Internet | Authorized users SPbPU |
![]() ![]() ![]() |
||||
Internet | Authorized users (not from SPbPU) |
![]() |
||||
![]() |
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Введение
- 1. Оптимизация программы управления движением упругой системы по быстродействию с полным гашением остаточных колебаний
- 2. Сглаживание программы управления движением кинематического механизма
- 3. Включение производных типовых законов разгона и торможения в программу управления движением кинематического механизма
- 4. Подавление вынужденных колебаний, вызванных произвольным возмущением
- 5. Оптимизация демпфирующего действия двигателя с помощьюнастройки регулятора скорости
- 6. Оптимизация регулятора положения
- Библиографический список
Usage statistics
|
Access count: 20
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |