?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Управление колебаниями в кинематических механизмах: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика»
Creators: Бурдаков Сергей Федорович
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Механизмы — Колебания и вибрации
UDC: 534.014(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.00; 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-865
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\63550

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Учебное пособие соответствует государственному образовательному стандарту и содержанию примерной учебной программы дисциплины «Управление механическими системами». Рассмотрены основные подходы к решению задач синтеза законов управления программных и с обратными связями для кинематических механизмов с упругими элементами. Приведены аналитические решения оптимизационных задач, результаты компьютерного моделирования и даны рекомендации по их практическому использованию. Предназначено студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлению подготовки 150300 «Прикладная механика». Может быть полезно для студентов, обучающихся по другим направлениям подготовки и специальностям техники и технологии в области машиностроения, механики и процессов управления.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Введение
  • 1. Оптимизация программы управления движением упругой системы по быстродействию с полным гашением остаточных колебаний
  • 2. Сглаживание программы управления движением кинематического механизма
  • 3. Включение производных типовых законов разгона и торможения в программу управления движением кинематического механизма
  • 4. Подавление вынужденных колебаний, вызванных произвольным возмущением
  • 5. Оптимизация демпфирующего действия двигателя с помощьюнастройки регулятора скорости
  • 6. Оптимизация регулятора положения
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 20
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics