Детальная информация
| Название | Теория автоматического управления. Компьютерные технологии: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» |
|---|---|
| Авторы | Козлов Владимир Николаевич ; Ростов Николай Васильевич |
| Организация | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008 |
| Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2020 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Вычислительные системы управления — Проектирование ; Автоматическое управление |
| УДК | 681.51.015(075.8) ; 004.415.2(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 22.01.00 ; 27.00.00 |
| Группа специальностей ФГОС | 220000 - Технологии материалов ; 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-998 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\63705 |
| Дата создания записи | 30.10.2020 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Проанализированы математические постановки типовых задач компьютерного проектирования аналоговых и цифровых систем автоматического управления. Описаны способы построения компьютерных моделей САУ с последовательными и модальными регуляторами. Рассмотрены методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем по операторным и векторно-матричным моделям. Описано применение кусочно-линейных операторов при моделировании нелинейных систем. Изложена методика моделирования цифровых САУ. Проведен компьютерный анализ динамики систем стабилизации, следящих систем и систем программного управления с учетом нелинейностей в объектах управления и регуляторах. Рассмотрены алгебраические и итерационные методы идентификации объектов управления. Изложены методики компьютерного синтеза аналоговых и цифровых регуляторов рассматриваемых типов методом размещения полюсов. Предложены методики одно- и многокритериальной параметрической оптимизации САУ. Приведены примеры решения обсуждаемых задач средствами MATLAB. Предназначено для студентов направления подготовки 220100 «Системный анализ и управление», а также для аспирантов, научных работников и инженеров, применяющих ЭВМ в исследованиях и проектировании САУ.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Предисловие
- Введение
- Часть 1 АНАЛИЗ ЗАДАЧ КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ САУ
- Часть 2 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АНАЛИЗА ДИНАМИКИ САУ
- Часть 3 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
- Часть 4 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ
- Часть 5 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ САУ
- Заключение
- Библиографический список
Количество обращений: 75
За последние 30 дней: 1
