Детальная информация

Название: Теория автоматического управления. Компьютерные технологии: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление»
Авторы: Козлов Владимир Николаевич; Ростов Николай Васильевич
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Вычислительные системы управления — Проектирование; Автоматическое управление
УДК: 681.51.015(075.8); 004.415.2(075.8)
Тип документа: Учебное издание
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 22.01.00; 27.00.00
Группа специальностей ФГОС: 220000 - Технологии материалов; 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-998
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Проанализированы математические постановки типовых задач компьютерного проектирования аналоговых и цифровых систем автоматического управления. Описаны способы построения компьютерных моделей САУ с последовательными и модальными регуляторами. Рассмотрены методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем по операторным и векторно-матричным моделям. Описано применение кусочно-линейных операторов при моделировании нелинейных систем. Изложена методика моделирования цифровых САУ. Проведен компьютерный анализ динамики систем стабилизации, следящих систем и систем программного управления с учетом нелинейностей в объектах управления и регуляторах. Рассмотрены алгебраические и итерационные методы идентификации объектов управления. Изложены методики компьютерного синтеза аналоговых и цифровых регуляторов рассматриваемых типов методом размещения полюсов. Предложены методики одно- и многокритериальной параметрической оптимизации САУ. Приведены примеры решения обсуждаемых задач средствами MATLAB. Предназначено для студентов направления подготовки 220100 «Системный анализ и управление», а также для аспирантов, научных работников и инженеров, применяющих ЭВМ в исследованиях и проектировании САУ.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Часть 1 АНАЛИЗ ЗАДАЧ КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ САУ
  • Часть 2 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АНАЛИЗА ДИНАМИКИ САУ
  • Часть 3 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  • Часть 4 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ
  • Часть 5 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ САУ
  • Заключение
  • Библиографический список

Статистика использования

stat Количество обращений: 10
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика