Details
| Title | Теория автоматического управления. Компьютерные технологии: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление» |
|---|---|
| Creators | Козлов Владимир Николаевич ; Ростов Николай Васильевич |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Вычислительные системы управления — Проектирование ; Автоматическое управление |
| UDC | 681.51.015(075.8) ; 004.415.2(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 22.01.00 ; 27.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 220000 - Технологии материалов ; 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si20-998 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\63705 |
| Record create date | 10/30/2020 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Проанализированы математические постановки типовых задач компьютерного проектирования аналоговых и цифровых систем автоматического управления. Описаны способы построения компьютерных моделей САУ с последовательными и модальными регуляторами. Рассмотрены методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем по операторным и векторно-матричным моделям. Описано применение кусочно-линейных операторов при моделировании нелинейных систем. Изложена методика моделирования цифровых САУ. Проведен компьютерный анализ динамики систем стабилизации, следящих систем и систем программного управления с учетом нелинейностей в объектах управления и регуляторах. Рассмотрены алгебраические и итерационные методы идентификации объектов управления. Изложены методики компьютерного синтеза аналоговых и цифровых регуляторов рассматриваемых типов методом размещения полюсов. Предложены методики одно- и многокритериальной параметрической оптимизации САУ. Приведены примеры решения обсуждаемых задач средствами MATLAB. Предназначено для студентов направления подготовки 220100 «Системный анализ и управление», а также для аспирантов, научных работников и инженеров, применяющих ЭВМ в исследованиях и проектировании САУ.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Предисловие
- Введение
- Часть 1 АНАЛИЗ ЗАДАЧ КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ САУ
- Часть 2 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АНАЛИЗА ДИНАМИКИ САУ
- Часть 3 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
- Часть 4 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ
- Часть 5 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ САУ
- Заключение
- Библиографический список
Access count: 72
Last 30 days: 1
