Details

Title: Теория автоматического управления. Компьютерные технологии: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление»
Creators: Козлов Владимир Николаевич; Ростов Николай Васильевич
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2008
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Вычислительные системы управления — Проектирование; Автоматическое управление
UDC: 681.51.015(075.8); 004.415.2(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 22.01.00; 27.00.00
Speciality group (FGOS): 220000 - Технологии материалов; 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si20-998
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Проанализированы математические постановки типовых задач компьютерного проектирования аналоговых и цифровых систем автоматического управления. Описаны способы построения компьютерных моделей САУ с последовательными и модальными регуляторами. Рассмотрены методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем по операторным и векторно-матричным моделям. Описано применение кусочно-линейных операторов при моделировании нелинейных систем. Изложена методика моделирования цифровых САУ. Проведен компьютерный анализ динамики систем стабилизации, следящих систем и систем программного управления с учетом нелинейностей в объектах управления и регуляторах. Рассмотрены алгебраические и итерационные методы идентификации объектов управления. Изложены методики компьютерного синтеза аналоговых и цифровых регуляторов рассматриваемых типов методом размещения полюсов. Предложены методики одно- и многокритериальной параметрической оптимизации САУ. Приведены примеры решения обсуждаемых задач средствами MATLAB. Предназначено для студентов направления подготовки 220100 «Системный анализ и управление», а также для аспирантов, научных работников и инженеров, применяющих ЭВМ в исследованиях и проектировании САУ.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Предисловие
  • Введение
  • Часть 1 АНАЛИЗ ЗАДАЧ КОМПЬЮТЕРНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ САУ
  • Часть 2 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АНАЛИЗА ДИНАМИКИ САУ
  • Часть 3 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  • Часть 4 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ
  • Часть 5 КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ САУ
  • Заключение
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 10
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics