Детальная информация
Название | Исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами: методические указания |
---|---|
Другие авторы | Лебедев Валентин Иванович ; Слоущ Анатолий Владимирович |
Организация | Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина |
Выходные сведения | Ленинград: [ЛПИ], 1982 |
Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2021 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Тематика | Шарнирные механизмы |
УДК | 621.828.2(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Код специальности ФГОС | 15.00.00 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-193 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\65143 |
Дата создания записи | 21.01.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Методические указания предназначены для студентов всех специальностей,изучающих курсы "Теория механизмов и машин" и "Прикладная механика". В указаниях рассмотрено исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами с помощью матриц преобразования координат и замкнутых векторных контуров. Содержание методических указаний и методика изложения соответствуют порядку работы студента при выполнении задания и способствуют сокращению времени на поиск нужного материала. Методические указания рекомендованы и одобрены кафедрой "Детали машин и теория механизмов и машин" завода - втуза при Ленинградском Металлическом заводе имени ХХП съезда КПСС.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Оглавление
- Введение
- Функции положения. Передаточные функции
- Метод преобразования координат с использованием матриц
- Кинематическое исследование шарнирных механизмов
- Расчёт функций положения, скоростей и ускорений плоскихмеханизмов
- Кинематический расчёт присоединённых групп
- Пример кинематического исследования шарнирного механизма
- Литература
Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0