Детальная информация

Название: Исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами: методические указания
Другие авторы: Лебедев Валентин Иванович; Слоущ Анатолий Владимирович
Организация: Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина
Выходные сведения: Ленинград: [ЛПИ], 1982
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Шарнирные механизмы
УДК: 621.828.2(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-193
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\65143

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Методические указания предназначены для студентов всех специальностей,изучающих курсы "Теория механизмов и машин" и "Прикладная механика". В указаниях рассмотрено исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами с помощью матриц преобразования координат и замкнутых векторных контуров. Содержание методических указаний и методика изложения соответствуют порядку работы студента при выполнении задания и способствуют сокращению времени на поиск нужного материала. Методические указания рекомендованы и одобрены кафедрой "Детали машин и теория механизмов и машин" завода - втуза при Ленинградском Металлическом заводе имени ХХП съезда КПСС.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Оглавление
  • Введение
  • Функции положения. Передаточные функции
  • Метод преобразования координат с использованием матриц
  • Кинематическое исследование шарнирных механизмов
  • Расчёт функций положения, скоростей и ускорений плоскихмеханизмов
  • Кинематический расчёт присоединённых групп
  • Пример кинематического исследования шарнирного механизма
  • Литература

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика