Детальная информация

Название: Исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами: методические указания
Другие авторы: Лебедев Валентин Иванович; Слоущ Анатолий Владимирович
Организация: Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина
Выходные сведения: Ленинград: [ЛПИ], 1982
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Шарнирные механизмы
УДК: 621.828.2(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.00.00
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-193
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\65143

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Методические указания предназначены для студентов всех специальностей,изучающих курсы "Теория механизмов и машин" и "Прикладная механика". В указаниях рассмотрено исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами с помощью матриц преобразования координат и замкнутых векторных контуров. Содержание методических указаний и методика изложения соответствуют порядку работы студента при выполнении задания и способствуют сокращению времени на поиск нужного материала. Методические указания рекомендованы и одобрены кафедрой "Детали машин и теория механизмов и машин" завода - втуза при Ленинградском Металлическом заводе имени ХХП съезда КПСС.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ) Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Оглавление
  • Введение
  • Функции положения. Передаточные функции
  • Метод преобразования координат с использованием матриц
  • Кинематическое исследование шарнирных механизмов
  • Расчёт функций положения, скоростей и ускорений плоскихмеханизмов
  • Кинематический расчёт присоединённых групп
  • Пример кинематического исследования шарнирного механизма
  • Литература

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика