Details
| Title | Исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами: методические указания |
|---|---|
| Other creators | Лебедев Валентин Иванович ; Слоущ Анатолий Владимирович |
| Organization | Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина |
| Imprint | Ленинград: [ЛПИ], 1982 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2021 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Шарнирные механизмы |
| UDC | 621.828.2(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-193 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\65143 |
| Record create date | 1/21/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Методические указания предназначены для студентов всех специальностей,изучающих курсы "Теория механизмов и машин" и "Прикладная механика". В указаниях рассмотрено исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами с помощью матриц преобразования координат и замкнутых векторных контуров. Содержание методических указаний и методика изложения соответствуют порядку работы студента при выполнении задания и способствуют сокращению времени на поиск нужного материала. Методические указания рекомендованы и одобрены кафедрой "Детали машин и теория механизмов и машин" завода - втуза при Ленинградском Металлическом заводе имени ХХП съезда КПСС.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Оглавление
- Введение
- Функции положения. Передаточные функции
- Метод преобразования координат с использованием матриц
- Кинематическое исследование шарнирных механизмов
- Расчёт функций положения, скоростей и ускорений плоскихмеханизмов
- Кинематический расчёт присоединённых групп
- Пример кинематического исследования шарнирного механизма
- Литература
Access count: 1
Last 30 days: 0
