Details

Title: Исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами: методические указания
Other creators: Лебедев Валентин Иванович; Слоущ Анатолий Владимирович
Organization: Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина
Imprint: Ленинград: [ЛПИ], 1982
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Шарнирные механизмы
UDC: 621.828.2(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-193
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\65143

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Методические указания предназначены для студентов всех специальностей,изучающих курсы "Теория механизмов и машин" и "Прикладная механика". В указаниях рассмотрено исследование кинематики шарнирных механизмов аналитическими методами с помощью матриц преобразования координат и замкнутых векторных контуров. Содержание методических указаний и методика изложения соответствуют порядку работы студента при выполнении задания и способствуют сокращению времени на поиск нужного материала. Методические указания рекомендованы и одобрены кафедрой "Детали машин и теория механизмов и машин" завода - втуза при Ленинградском Металлическом заводе имени ХХП съезда КПСС.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Оглавление
  • Введение
  • Функции положения. Передаточные функции
  • Метод преобразования координат с использованием матриц
  • Кинематическое исследование шарнирных механизмов
  • Расчёт функций положения, скоростей и ускорений плоскихмеханизмов
  • Кинематический расчёт присоединённых групп
  • Пример кинематического исследования шарнирного механизма
  • Литература

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics