| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В монографии рассмотрены математические модели движения судов и сформулированы методы программирования траекторий движения судов в портовых и предпортовых условиях. Синтезированы методы стабилизации судов на программных траекториях с учетом многофункциональных требований к энергосбережению, точности и учету существенных нелинейностей рулевых устройств.
Печатается по решению Редакционно-издательского Совета СПбГТУ.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- Глава 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СУДОВ КАК ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
- Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ФОРМУЛИРОВКИ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ ПРИ СУЩЕСТВЕННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
- Глава 3. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗИЦИИ СУДОВ НА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЯХ
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 1 Подробная статистика |