Детальная информация

Название: Методы автоматического управления судами
Авторы: Кондратьев Сергей Иванович
Организация: Санкт-Петербургский государственный технический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во СПбГТУ, 2002
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Суда — Автоматическое управление
УДК: 629.12-52; 656.61.052
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 26.00.00
Группа специальностей ФГОС: 260000 - Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-295
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В монографии рассмотрены математические модели движения судов и сформулированы методы программирования траекторий движения судов в портовых и предпортовых условиях. Синтезированы методы стабилизации судов на программных траекториях с учетом многофункциональных требований к энергосбережению, точности и учету существенных нелинейностей рулевых устройств.

Печатается по решению Редакционно-издательского Совета СПбГТУ.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Оглавление
  • ВВЕДЕНИЕ
  • Глава 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СУДОВ КАК ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  • Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ФОРМУЛИРОВКИ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ ПРИ СУЩЕСТВЕННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
  • Глава 3. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗИЦИИ СУДОВ НА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЯХ

Статистика использования

stat Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика