Детальная информация
| Название | Методы автоматического управления судами |
|---|---|
| Авторы | Кондратьев Сергей Иванович |
| Организация | Санкт-Петербургский государственный технический университет |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: Изд-во СПбГТУ, 2002 |
| Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2021 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Суда — Автоматическое управление |
| УДК | 629.12-52 ; 656.61.052 |
| Тип документа | Другой |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 26.00.00 |
| Группа специальностей ФГОС | 260000 - Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-295 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\65282 |
| Дата создания записи | 29.01.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В монографии рассмотрены математические модели движения судов и сформулированы методы программирования траекторий движения судов в портовых и предпортовых условиях. Синтезированы методы стабилизации судов на программных траекториях с учетом многофункциональных требований к энергосбережению, точности и учету существенных нелинейностей рулевых устройств.
Печатается по решению Редакционно-издательского Совета СПбГТУ.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- Глава 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СУДОВ КАК ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
- Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ФОРМУЛИРОВКИ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ ПРИ СУЩЕСТВЕННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
- Глава 3. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗИЦИИ СУДОВ НА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЯХ
Количество обращений: 10
За последние 30 дней: 0
