?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Методы автоматического управления судами
Creators: Кондратьев Сергей Иванович
Organization: Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во СПбГТУ, 2002
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Суда — Автоматическое управление
UDC: 629.12-52; 656.61.052
Document type: Other
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 26.00.00
Speciality group (FGOS): 260000 - Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-295
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\65282

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В монографии рассмотрены математические модели движения судов и сформулированы методы программирования траекторий движения судов в портовых и предпортовых условиях. Синтезированы методы стабилизации судов на программных траекториях с учетом многофункциональных требований к энергосбережению, точности и учету существенных нелинейностей рулевых устройств.

Печатается по решению Редакционно-издательского Совета СПбГТУ.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Оглавление
  • ВВЕДЕНИЕ
  • Глава 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СУДОВ КАК ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  • Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ФОРМУЛИРОВКИ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ ПРИ СУЩЕСТВЕННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
  • Глава 3. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗИЦИИ СУДОВ НА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЯХ

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics