Details
| Title | Методы автоматического управления судами |
|---|---|
| Creators | Кондратьев Сергей Иванович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный технический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во СПбГТУ, 2002 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2021 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Суда — Автоматическое управление |
| UDC | 629.12-52 ; 656.61.052 |
| Document type | Other |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 26.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 260000 - Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-295 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\65282 |
| Record create date | 1/29/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В монографии рассмотрены математические модели движения судов и сформулированы методы программирования траекторий движения судов в портовых и предпортовых условиях. Синтезированы методы стабилизации судов на программных траекториях с учетом многофункциональных требований к энергосбережению, точности и учету существенных нелинейностей рулевых устройств.
Печатается по решению Редакционно-издательского Совета СПбГТУ.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- Глава 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СУДОВ КАК ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
- Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ФОРМУЛИРОВКИ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ ПРИ СУЩЕСТВЕННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
- Глава 3. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗИЦИИ СУДОВ НА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЯХ
Access count: 10
Last 30 days: 0
