Details

Title Методы автоматического управления судами
Creators Кондратьев Сергей Иванович
Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во СПбГТУ, 2002
Electronic publication Санкт-Петербург, 2021
Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects Суда — Автоматическое управление
UDC 629.12-52; 656.61.052
Document type Other
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 26.00.00
Speciality group (FGOS) 260000 - Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта
DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-295
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\65282
Record create date 1/29/2021

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В монографии рассмотрены математические модели движения судов и сформулированы методы программирования траекторий движения судов в портовых и предпортовых условиях. Синтезированы методы стабилизации судов на программных траекториях с учетом многофункциональных требований к энергосбережению, точности и учету существенных нелинейностей рулевых устройств.

Печатается по решению Редакционно-издательского Совета СПбГТУ.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • Оглавление
  • ВВЕДЕНИЕ
  • Глава 1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СУДОВ КАК ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  • Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ФОРМУЛИРОВКИ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ ПРИ СУЩЕСТВЕННЫХ ОГРАНИЧЕНИЯХ
  • Глава 3. СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗИЦИИ СУДОВ НА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЯХ

Access count: 8 
Last 30 days: 2

Detailed usage statistics