Детальная информация

Название: Электроприводы роботов: учебное пособие
Авторы: Бор-Раменский Арнольд Евгеньевич; Ростов Николай Васильевич; Семенов Игорь Михайлович
Организация: Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина
Выходные сведения: Ленинград: [ЛПИ], 1989
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные
УДК: 621.865.8-8(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 13.00.00
Группа специальностей ФГОС: 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-83
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\65033

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В учебном пособии изложены принципы построения электроприводов робототехническкх систем и рассмотрены элементы и устройства их основных функциональных модулей. Большое внимание уделено-анализу требований к электроприводам, исполнительным двигателям, кинематическим и компоновочным схемам электромеханических модулей, силовым преобразователям, датчикам и устройствам предварительной обработки информации, вопросам организации управления.Учебное пособие по курсу "Электромеханические элементы и приводы роботов" предназначено для студентов специальности "Робототехнические системы и комплексы". Оно может быть рекомендовано также студентам специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов", специализирующимся в области робототехники.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ) Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Предисловие
  • 1. Принципы построения электроприводов роботов
  • 2. Электромеханические устройства
  • 3. Усилительно-преобразовательные устройства
  • 4. Информационные устройства
  • 5. Управляющие устройства
  • Заключение
  • Список литературы

Статистика использования

stat Количество обращений: 5
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика