Детальная информация
| Название | Электроприводы роботов: учебное пособие |
|---|---|
| Авторы | Бор-Раменский Арнольд Евгеньевич ; Ростов Николай Васильевич ; Семенов Игорь Михайлович |
| Организация | Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина |
| Выходные сведения | Ленинград: [ЛПИ], 1989 |
| Электронная публикация | Санкт-Петербург, 2021 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные |
| УДК | 621.865.8-8(075.8) |
| Тип документа | Учебник |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 13.00.00 |
| Группа специальностей ФГОС | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-83 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\65033 |
| Дата создания записи | 14.01.2021 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В учебном пособии изложены принципы построения электроприводов робототехническкх систем и рассмотрены элементы и устройства их основных функциональных модулей. Большое внимание уделено-анализу требований к электроприводам, исполнительным двигателям, кинематическим и компоновочным схемам электромеханических модулей, силовым преобразователям, датчикам и устройствам предварительной обработки информации, вопросам организации управления.Учебное пособие по курсу "Электромеханические элементы и приводы роботов" предназначено для студентов специальности "Робототехнические системы и комплексы". Оно может быть рекомендовано также студентам специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов", специализирующимся в области робототехники.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Предисловие
- 1. Принципы построения электроприводов роботов
- 2. Электромеханические устройства
- 3. Усилительно-преобразовательные устройства
- 4. Информационные устройства
- 5. Управляющие устройства
- Заключение
- Список литературы
Количество обращений: 9
За последние 30 дней: 0
