Details
| Title | Электроприводы роботов: учебное пособие |
|---|---|
| Creators | Бор-Раменский Арнольд Евгеньевич ; Ростов Николай Васильевич ; Семенов Игорь Михайлович |
| Organization | Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина |
| Imprint | Ленинград: [ЛПИ], 1989 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2021 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные |
| UDC | 621.865.8-8(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 13.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-83 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\65033 |
| Record create date | 1/14/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В учебном пособии изложены принципы построения электроприводов робототехническкх систем и рассмотрены элементы и устройства их основных функциональных модулей. Большое внимание уделено-анализу требований к электроприводам, исполнительным двигателям, кинематическим и компоновочным схемам электромеханических модулей, силовым преобразователям, датчикам и устройствам предварительной обработки информации, вопросам организации управления.Учебное пособие по курсу "Электромеханические элементы и приводы роботов" предназначено для студентов специальности "Робототехнические системы и комплексы". Оно может быть рекомендовано также студентам специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов", специализирующимся в области робототехники.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Предисловие
- 1. Принципы построения электроприводов роботов
- 2. Электромеханические устройства
- 3. Усилительно-преобразовательные устройства
- 4. Информационные устройства
- 5. Управляющие устройства
- Заключение
- Список литературы
Access count: 9
Last 30 days: 0
