Details

Title Электроприводы роботов: учебное пособие
Creators Бор-Раменский Арнольд Евгеньевич ; Ростов Николай Васильевич ; Семенов Игорь Михайлович
Organization Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина
Imprint Ленинград: [ЛПИ], 1989
Electronic publication Санкт-Петербург, 2021
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные
UDC 621.865.8-8(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 13.00.00
Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-83
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\65033
Record create date 1/14/2021

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В учебном пособии изложены принципы построения электроприводов робототехническкх систем и рассмотрены элементы и устройства их основных функциональных модулей. Большое внимание уделено-анализу требований к электроприводам, исполнительным двигателям, кинематическим и компоновочным схемам электромеханических модулей, силовым преобразователям, датчикам и устройствам предварительной обработки информации, вопросам организации управления.Учебное пособие по курсу "Электромеханические элементы и приводы роботов" предназначено для студентов специальности "Робототехнические системы и комплексы". Оно может быть рекомендовано также студентам специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов", специализирующимся в области робототехники.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Предисловие
  • 1. Принципы построения электроприводов роботов
  • 2. Электромеханические устройства
  • 3. Усилительно-преобразовательные устройства
  • 4. Информационные устройства
  • 5. Управляющие устройства
  • Заключение
  • Список литературы

Access count: 6 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics