Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В учебном пособии изложены принципы построения электроприводов робототехническкх систем и рассмотрены элементы и устройства их основных функциональных модулей. Большое внимание уделено-анализу требований к электроприводам, исполнительным двигателям, кинематическим и компоновочным схемам электромеханических модулей, силовым преобразователям, датчикам и устройствам предварительной обработки информации, вопросам организации управления.Учебное пособие по курсу "Электромеханические элементы и приводы роботов" предназначено для студентов специальности "Робототехнические системы и комплексы". Оно может быть рекомендовано также студентам специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов", специализирующимся в области робототехники.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
![]() ![]() ![]() |
||||
External organizations N2 | All |
![]() |
||||
External organizations N1 | All |
![]() |
||||
Internet | Authorized users SPbPU |
![]() ![]() ![]() |
||||
Internet | Authorized users (not from SPbPU) |
![]() |
||||
![]() |
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- Предисловие
- 1. Принципы построения электроприводов роботов
- 2. Электромеханические устройства
- 3. Усилительно-преобразовательные устройства
- 4. Информационные устройства
- 5. Управляющие устройства
- Заключение
- Список литературы
Usage statistics
|
Access count: 5
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |