?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Электроприводы роботов: учебное пособие
Creators: Бор-Раменский Арнольд Евгеньевич; Ростов Николай Васильевич; Семенов Игорь Михайлович
Organization: Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина
Imprint: Ленинград: [ЛПИ], 1989
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные
UDC: 621.865.8-8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.00.00
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-83
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\65033

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В учебном пособии изложены принципы построения электроприводов робототехническкх систем и рассмотрены элементы и устройства их основных функциональных модулей. Большое внимание уделено-анализу требований к электроприводам, исполнительным двигателям, кинематическим и компоновочным схемам электромеханических модулей, силовым преобразователям, датчикам и устройствам предварительной обработки информации, вопросам организации управления.Учебное пособие по курсу "Электромеханические элементы и приводы роботов" предназначено для студентов специальности "Робототехнические системы и комплексы". Оно может быть рекомендовано также студентам специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов", специализирующимся в области робототехники.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Предисловие
  • 1. Принципы построения электроприводов роботов
  • 2. Электромеханические устройства
  • 3. Усилительно-преобразовательные устройства
  • 4. Информационные устройства
  • 5. Управляющие устройства
  • Заключение
  • Список литературы

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics