Детальная информация

Название: Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi: магистерская диссертация: 27.04.04
Авторы: Смирнов Иван Александрович
Научный руководитель: Ундаров Владимир Михайлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Управление; Вычислительные машины электронные бортовые
УДК: 629.73.058.52(043.3); 004.382.7(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1655
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Диссертация, темой которой является "Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi" содержит 62 страницы, 3 таблиц, 16 рисунков, использовано 13 источников литературы. Приложение состоит из 4 листов. Настоящая диссертация посвящена разработке метода обработки данных, поступающих с пульта по радиоканалу, с использованием контроллера прямого доступа к памяти. В частности рассматривается применение метода в полетном контроллере Navio+, функционирующего на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.Приводится обзор существующих полетных контроллеров. Сформулированы требования к системе управления квадрокоптером. Разработан алгоритм обработки данных при ручном управлении квадрокоптером. Программная реализация представляет собой модуль ядра Linux, который выполняет настройку контроллера прямого доступа к памяти, его запуск и обработку полученных массивов данных.

Thesis, whose theme is "Quadrocopter control system based on Raspberry Pi" contains 62 pages, 3 tables, 16 drawings, used 13 literature sources. The application consists of 4 pages. This thesis is devoted to the development of the data processing method from the remote over the air, using the direct memory access controller. In particular, application of the method is seen in the flight controller Navio +, functioning on the basis of Raspberry Pi single-board computer. A review of the existing flight controllers. Requirements to quadcopters management system. A data processing algorithm for manual operation quadrocopters. Software implementation is a Linux kernel module that adjusts to the memory controller directly access its launch and processing of the data sets.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 2413
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика