С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators: Смирнов Иван Александрович
Scientific adviser: Ундаров Владимир Михайлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Управление; Вычислительные машины электронные бортовые
UDC: 629.73.058.52(043.3); 004.382.7(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1655
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Диссертация, темой которой является "Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi" содержит 62 страницы, 3 таблиц, 16 рисунков, использовано 13 источников литературы. Приложение состоит из 4 листов. Настоящая диссертация посвящена разработке метода обработки данных, поступающих с пульта по радиоканалу, с использованием контроллера прямого доступа к памяти. В частности рассматривается применение метода в полетном контроллере Navio+, функционирующего на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.Приводится обзор существующих полетных контроллеров. Сформулированы требования к системе управления квадрокоптером. Разработан алгоритм обработки данных при ручном управлении квадрокоптером. Программная реализация представляет собой модуль ядра Linux, который выполняет настройку контроллера прямого доступа к памяти, его запуск и обработку полученных массивов данных.

Thesis, whose theme is "Quadrocopter control system based on Raspberry Pi" contains 62 pages, 3 tables, 16 drawings, used 13 literature sources. The application consists of 4 pages. This thesis is devoted to the development of the data processing method from the remote over the air, using the direct memory access controller. In particular, application of the method is seen in the flight controller Navio +, functioning on the basis of Raspberry Pi single-board computer. A review of the existing flight controllers. Requirements to quadcopters management system. A data processing algorithm for manual operation quadrocopters. Software implementation is a Linux kernel module that adjusts to the memory controller directly access its launch and processing of the data sets.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 2394
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics