Details

Title Разработка иерархической системы управления многоприводным погрузо-разгрузочным комплексом: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators Калачев Артем Станиславович
Scientific adviser Смирнов Юрий Михайлович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Информационно-управляющие системы ; Автоматическое управление ; Погрузочно-разгрузочные машины ; технологические операции ; интерфейс управления системой ; technological operations ; system management interface
UDC 621.869:629.35(043.3) ; 004.78(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 27.04.04
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1660
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\33900
Record create date 11/17/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной магистерской диссертации: -Описывается состав иерархической системы управления с реализованной шинной архитектурой управления с выделенными узлами. Описываются технологические операции, выполняемые системой. Выбираются программно-аппаратные средства, разрабатывается прототип программного обеспечения для управления ИСУ. - Организовывается информационная сеть на основе CAN-интерфейса полностью обеспечивающая задачу организации иерархической системы управления, сбора и анализа информации. - Разрабатываются элементы логико-математической модели ИСУ и модели загрузочного устройства и погрузочного агрегата. Определяются основные принципы построения системы управления, предварительный порядок работ с применением системы, а также прорабатываются варианты отображения информации на пультах оператора.

In this master thesis: - Describes the hierarchical structure of the control system with the implemented bus architecture with dedicated management nodes. Describes the technological operations performed by the system. Selected software and hardware, developed prototype software to control ISA. - Organized information network based on CAN-interface provides the task organization of the hierarchical control system, collection and analysis of information. - Developed elements of the logical-mathematical model and the ISA model of the loading device and loading of the unit. - Defines the basic principles of building control systems, advanced order of operations with application systems as well as the variants of displaying information on the operator consoles.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 170 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics