В данной магистерской диссертации: -Описывается состав иерархической системы управления с реализованной шинной архитектурой управления с выделенными узлами. Описываются технологические операции, выполняемые системой. Выбираются программно-аппаратные средства, разрабатывается прототип программного обеспечения для управления ИСУ. - Организовывается информационная сеть на основе CAN-интерфейса полностью обеспечивающая задачу организации иерархической системы управления, сбора и анализа информации. - Разрабатываются элементы логико-математической модели ИСУ и модели загрузочного устройства и погрузочного агрегата. Определяются основные принципы построения системы управления, предварительный порядок работ с применением системы, а также прорабатываются варианты отображения информации на пультах оператора.

In this master thesis: - Describes the hierarchical structure of the control system with the implemented bus architecture with dedicated management nodes. Describes the technological operations performed by the system. Selected software and hardware, developed prototype software to control ISA. - Organized information network based on CAN-interface provides the task organization of the hierarchical control system, collection and analysis of information. - Developed elements of the logical-mathematical model and the ISA model of the loading device and loading of the unit. - Defines the basic principles of building control systems, advanced order of operations with application systems as well as the variants of displaying information on the operator consoles.