Details
Title | Разработка иерархической системы управления многоприводным погрузо-разгрузочным комплексом: магистерская диссертация: 27.04.04 |
---|---|
Creators | Калачев Артем Станиславович |
Scientific adviser | Смирнов Юрий Михайлович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Информационно-управляющие системы ; Автоматическое управление ; Погрузочно-разгрузочные машины ; технологические операции ; интерфейс управления системой ; technological operations ; system management interface |
UDC | 621.869:629.35(043.3) ; 004.78(043.3) |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-1660 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\33900 |
Record create date | 11/17/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В данной магистерской диссертации: -Описывается состав иерархической системы управления с реализованной шинной архитектурой управления с выделенными узлами. Описываются технологические операции, выполняемые системой. Выбираются программно-аппаратные средства, разрабатывается прототип программного обеспечения для управления ИСУ. - Организовывается информационная сеть на основе CAN-интерфейса полностью обеспечивающая задачу организации иерархической системы управления, сбора и анализа информации. - Разрабатываются элементы логико-математической модели ИСУ и модели загрузочного устройства и погрузочного агрегата. Определяются основные принципы построения системы управления, предварительный порядок работ с применением системы, а также прорабатываются варианты отображения информации на пультах оператора.
In this master thesis: - Describes the hierarchical structure of the control system with the implemented bus architecture with dedicated management nodes. Describes the technological operations performed by the system. Selected software and hardware, developed prototype software to control ISA. - Organized information network based on CAN-interface provides the task organization of the hierarchical control system, collection and analysis of information. - Developed elements of the logical-mathematical model and the ISA model of the loading device and loading of the unit. - Defines the basic principles of building control systems, advanced order of operations with application systems as well as the variants of displaying information on the operator consoles.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 170
Last 30 days: 0