С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Разработка иерархической системы управления многоприводным погрузо-разгрузочным комплексом: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators: Калачев Артем Станиславович
Scientific adviser: Смирнов Юрий Михайлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Информационно-управляющие системы; Автоматическое управление; Погрузочно-разгрузочные машины; технологические операции; интерфейс управления системой; technological operations; system management interface
UDC: 621.869:629.35(043.3); 004.78(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1660
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной магистерской диссертации: -Описывается состав иерархической системы управления с реализованной шинной архитектурой управления с выделенными узлами. Описываются технологические операции, выполняемые системой. Выбираются программно-аппаратные средства, разрабатывается прототип программного обеспечения для управления ИСУ. - Организовывается информационная сеть на основе CAN-интерфейса полностью обеспечивающая задачу организации иерархической системы управления, сбора и анализа информации. - Разрабатываются элементы логико-математической модели ИСУ и модели загрузочного устройства и погрузочного агрегата. Определяются основные принципы построения системы управления, предварительный порядок работ с применением системы, а также прорабатываются варианты отображения информации на пультах оператора.

In this master thesis: - Describes the hierarchical structure of the control system with the implemented bus architecture with dedicated management nodes. Describes the technological operations performed by the system. Selected software and hardware, developed prototype software to control ISA. - Organized information network based on CAN-interface provides the task organization of the hierarchical control system, collection and analysis of information. - Developed elements of the logical-mathematical model and the ISA model of the loading device and loading of the unit. - Defines the basic principles of building control systems, advanced order of operations with application systems as well as the variants of displaying information on the operator consoles.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 164
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics