?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Система управления мобильной стеллажной системой: дипломный проект: 140604
Авторы: Елисеев Павел Владимирович
Научный руководитель: Семенов Игорь Михайлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Электроприводы; Стеллажи; Датчики; стеллажные системы; rack systems; electric drive; sensors
Тип документа: Выпускная квалификационная работа специалиста
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Специалитет
Код специальности ОКСО: 140604
Группа специальностей ОКСО: 140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1672
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\33973

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Использовано 16 источников литературы. В рамках дипломного проекта была разработана система управления электроприводом мобильной стеллажной системы. В дипломном проекте рассматриваются вопросы: 1) анализ нагрузок на двигатель и его выбор; 2) разработка системы управления электроприводом; 3) разработка алгоритма управления мобильной стеллажной системы.

16 information sources. As part of the graduation project was developed control system electric mobile shelving system. The thesis project also addresses the questions: 1) analysis of loads on the engine and its selection; 2) the development of electric drive control system; 3) development of control algorithm for mobile shelving systems.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Введение
  • 1. Описание системы мобильных стеллажей
    • 1.1. Состав системы
    • 1.2. Преимущества МСС
    • 1.3. Аналоги МСС
  • 2. Технические требования
    • 2.1. Технические требования к электроприводам
    • 2.2. Технические требования к системе управления движением
  • 3. Обоснование и выбор типа привода, выбор его элементов
    • 3.1. Выбор типа привода
    • 3.2. Расчет мощности привода
      • 3.2.1. Исходные данные
      • 3.2.2. Расчет мощности двигателя
      • 3.2.3. Расчет параметров редуктора
      • 3.2.4. Проверочный расчет выбранного мотор-редуктора
    • 3.3. Сравнение двигателей АИР71 и DT80 (Sew eurodrive)
  • 4. Преобразователь частоты
    • 4.1. Принцип работы преобразователя частоты
    • 4.2. Управление частотным преобразователем
      • 4.2.1. Управляющие сигналы
      • 4.2.2. Настройки преобразователя частоты
      • 4.2.3. Подключение преобразователя частоты
  • 5. Выбор датчиков
    • 5.1. Датчики приближения отсеков
      • 5.1.1. Расположение датчиков
      • 5.1.2. Выбор датчиков приближения
    • 5.2. Датчики безопасности
    • 5.3. Выбор датчика проветривания
    • 5.4. Датчик экстренного торможения
    • 5.5. Питание датчиков
      • Технические характеристики
  • 6. Выбор микроконтроллера
    • 6.1. Характеристика микроконтроллера Amtel AT90PWM2
    • 6.2. Порты ввода/вывода микроконтроллера AVR
  • 7. Алгоритм работы СУ
    • 7.1. Общий принцип работы СУ
    • 7.2. Общее разрешения для движения отсеков
    • 7.3. Алгоритмы движения
      • 7.3.1. Переход из режима проветривания в проход n
      • 7.3.2. Переход из прохода q в проход n
      • 7.3.3. Переход в режим проветривания
  • 8. Разработка пульта системы управления
    • 8.1. Главный пульт управления
    • 8.2. Клавиатура главного пульта управления
    • 8.3. Описание работы c главным пультом управления
    • 8.4. Реализация ПУ
    • 8.5. Пульт местного управления
  • 9. Технико-экономическое обоснование проекта
    • 9.1. Общие сведения
    • 9.2. Преимущества нового оборудования и его технико-экономическая оценка
      • 9.2.1. Преимущества новой системы перед старой
    • 9.3. Обоснование выбора оборудования
      • 9.3.1. Технико-экономическая оценка преобразователей “Movidrive” (SEW)
      • 9.3.2. Технико-экономическая оценка мотoр-редуктора переменного тока фирмы Sew Eurodrive
      • 9.3.3.Технико-экономическая оценка датчиков фирмы Sick
    • 9.4. Оценка эффективности модернизации
    • 9.5. Расчет годового фонда заработной платы и затрат на обслуживание и ремонт оборудования
    • 9.6. Оценка эффективности капиталовложений
    • 9.7. Сравнение вариантов модернизации
      • 9.7.1. Объем требуемых капиталовложений
      • 9.7.2. Расчет годового фонда заработной платы и затрат на обслуживание и ремонт оборудования
      • 9.7.3. Оценка эффективности капиталовложений
    • 9.8. Сравнение затрат на модернизацию
  • 10. Техника безопасности
    • 10.1. Анализ условий труда,
    • 10.2. Выбор и обоснование мероприятий для создания
    • 10.3. Противопожарная защита
  • Выводы
  • Литература
  • Приложение 1.

Статистика использования

stat Количество обращений: 154
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика