Login
Search manual

Details

Title Система управления мобильной стеллажной системой: дипломный проект: 140604
Creators Елисеев Павел Владимирович
Scientific adviser Семенов Игорь Михайлович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Электроприводы ; Стеллажи ; Датчики ; стеллажные системы ; rack systems ; electric drive ; sensors
Document type Specialist graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Specialist
Speciality code (OKSO) 140604
Speciality group (OKSO) 140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1672
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\33973
Record create date 11/18/2016

Allowed Actions

–

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Использовано 16 источников литературы. В рамках дипломного проекта была разработана система управления электроприводом мобильной стеллажной системы. В дипломном проекте рассматриваются вопросы: 1) анализ нагрузок на двигатель и его выбор; 2) разработка системы управления электроприводом; 3) разработка алгоритма управления мобильной стеллажной системы.

16 information sources. As part of the graduation project was developed control system electric mobile shelving system. The thesis project also addresses the questions: 1) analysis of loads on the engine and its selection; 2) the development of electric drive control system; 3) development of control algorithm for mobile shelving systems.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
  • Введение
  • 1. Описание системы мобильных стеллажей
    • 1.1. Состав системы
    • 1.2. Преимущества МСС
    • 1.3. Аналоги МСС
  • 2. Технические требования
    • 2.1. Технические требования к электроприводам
    • 2.2. Технические требования к системе управления движением
  • 3. Обоснование и выбор типа привода, выбор его элементов
    • 3.1. Выбор типа привода
    • 3.2. Расчет мощности привода
      • 3.2.1. Исходные данные
      • 3.2.2. Расчет мощности двигателя
      • 3.2.3. Расчет параметров редуктора
      • 3.2.4. Проверочный расчет выбранного мотор-редуктора
    • 3.3. Сравнение двигателей АИР71 и DT80 (Sew eurodrive)
  • 4. Преобразователь частоты
    • 4.1. Принцип работы преобразователя частоты
    • 4.2. Управление частотным преобразователем
      • 4.2.1. Управляющие сигналы
      • 4.2.2. Настройки преобразователя частоты
      • 4.2.3. Подключение преобразователя частоты
  • 5. Выбор датчиков
    • 5.1. Датчики приближения отсеков
      • 5.1.1. Расположение датчиков
      • 5.1.2. Выбор датчиков приближения
    • 5.2. Датчики безопасности
    • 5.3. Выбор датчика проветривания
    • 5.4. Датчик экстренного торможения
    • 5.5. Питание датчиков
      • Технические характеристики
  • 6. Выбор микроконтроллера
    • 6.1. Характеристика микроконтроллера Amtel AT90PWM2
    • 6.2. Порты ввода/вывода микроконтроллера AVR
  • 7. Алгоритм работы СУ
    • 7.1. Общий принцип работы СУ
    • 7.2. Общее разрешения для движения отсеков
    • 7.3. Алгоритмы движения
      • 7.3.1. Переход из режима проветривания в проход n
      • 7.3.2. Переход из прохода q в проход n
      • 7.3.3. Переход в режим проветривания
  • 8. Разработка пульта системы управления
    • 8.1. Главный пульт управления
    • 8.2. Клавиатура главного пульта управления
    • 8.3. Описание работы c главным пультом управления
    • 8.4. Реализация ПУ
    • 8.5. Пульт местного управления
  • 9. Технико-экономическое обоснование проекта
    • 9.1. Общие сведения
    • 9.2. Преимущества нового оборудования и его технико-экономическая оценка
      • 9.2.1. Преимущества новой системы перед старой
    • 9.3. Обоснование выбора оборудования
      • 9.3.1. Технико-экономическая оценка преобразователей “Movidrive” (SEW)
      • 9.3.2. Технико-экономическая оценка мотoр-редуктора переменного тока фирмы Sew Eurodrive
      • 9.3.3.Технико-экономическая оценка датчиков фирмы Sick
    • 9.4. Оценка эффективности модернизации
    • 9.5. Расчет годового фонда заработной платы и затрат на обслуживание и ремонт оборудования
    • 9.6. Оценка эффективности капиталовложений
    • 9.7. Сравнение вариантов модернизации
      • 9.7.1. Объем требуемых капиталовложений
      • 9.7.2. Расчет годового фонда заработной платы и затрат на обслуживание и ремонт оборудования
      • 9.7.3. Оценка эффективности капиталовложений
    • 9.8. Сравнение затрат на модернизацию
  • 10. Техника безопасности
    • 10.1. Анализ условий труда,
    • 10.2. Выбор и обоснование мероприятий для создания
    • 10.3. Противопожарная защита
  • Выводы
  • Литература
  • Приложение 1.

Access count: 154 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics