Details

Title: Система управления мобильной стеллажной системой: дипломный проект: 140604
Creators: Елисеев Павел Владимирович
Scientific adviser: Семенов Игорь Михайлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Электроприводы; Стеллажи; Датчики; стеллажные системы; rack systems; electric drive; sensors
Document type: Specialist graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSO): 140604
Speciality group (OKSO): 140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1672
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Использовано 16 источников литературы. В рамках дипломного проекта была разработана система управления электроприводом мобильной стеллажной системы. В дипломном проекте рассматриваются вопросы: 1) анализ нагрузок на двигатель и его выбор; 2) разработка системы управления электроприводом; 3) разработка алгоритма управления мобильной стеллажной системы.

16 information sources. As part of the graduation project was developed control system electric mobile shelving system. The thesis project also addresses the questions: 1) analysis of loads on the engine and its selection; 2) the development of electric drive control system; 3) development of control algorithm for mobile shelving systems.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • 1. Описание системы мобильных стеллажей
    • 1.1. Состав системы
    • 1.2. Преимущества МСС
    • 1.3. Аналоги МСС
  • 2. Технические требования
    • 2.1. Технические требования к электроприводам
    • 2.2. Технические требования к системе управления движением
  • 3. Обоснование и выбор типа привода, выбор его элементов
    • 3.1. Выбор типа привода
    • 3.2. Расчет мощности привода
      • 3.2.1. Исходные данные
      • 3.2.2. Расчет мощности двигателя
      • 3.2.3. Расчет параметров редуктора
      • 3.2.4. Проверочный расчет выбранного мотор-редуктора
    • 3.3. Сравнение двигателей АИР71 и DT80 (Sew eurodrive)
  • 4. Преобразователь частоты
    • 4.1. Принцип работы преобразователя частоты
    • 4.2. Управление частотным преобразователем
      • 4.2.1. Управляющие сигналы
      • 4.2.2. Настройки преобразователя частоты
      • 4.2.3. Подключение преобразователя частоты
  • 5. Выбор датчиков
    • 5.1. Датчики приближения отсеков
      • 5.1.1. Расположение датчиков
      • 5.1.2. Выбор датчиков приближения
    • 5.2. Датчики безопасности
    • 5.3. Выбор датчика проветривания
    • 5.4. Датчик экстренного торможения
    • 5.5. Питание датчиков
      • Технические характеристики
  • 6. Выбор микроконтроллера
    • 6.1. Характеристика микроконтроллера Amtel AT90PWM2
    • 6.2. Порты ввода/вывода микроконтроллера AVR
  • 7. Алгоритм работы СУ
    • 7.1. Общий принцип работы СУ
    • 7.2. Общее разрешения для движения отсеков
    • 7.3. Алгоритмы движения
      • 7.3.1. Переход из режима проветривания в проход n
      • 7.3.2. Переход из прохода q в проход n
      • 7.3.3. Переход в режим проветривания
  • 8. Разработка пульта системы управления
    • 8.1. Главный пульт управления
    • 8.2. Клавиатура главного пульта управления
    • 8.3. Описание работы c главным пультом управления
    • 8.4. Реализация ПУ
    • 8.5. Пульт местного управления
  • 9. Технико-экономическое обоснование проекта
    • 9.1. Общие сведения
    • 9.2. Преимущества нового оборудования и его технико-экономическая оценка
      • 9.2.1. Преимущества новой системы перед старой
    • 9.3. Обоснование выбора оборудования
      • 9.3.1. Технико-экономическая оценка преобразователей “Movidrive” (SEW)
      • 9.3.2. Технико-экономическая оценка мотoр-редуктора переменного тока фирмы Sew Eurodrive
      • 9.3.3.Технико-экономическая оценка датчиков фирмы Sick
    • 9.4. Оценка эффективности модернизации
    • 9.5. Расчет годового фонда заработной платы и затрат на обслуживание и ремонт оборудования
    • 9.6. Оценка эффективности капиталовложений
    • 9.7. Сравнение вариантов модернизации
      • 9.7.1. Объем требуемых капиталовложений
      • 9.7.2. Расчет годового фонда заработной платы и затрат на обслуживание и ремонт оборудования
      • 9.7.3. Оценка эффективности капиталовложений
    • 9.8. Сравнение затрат на модернизацию
  • 10. Техника безопасности
    • 10.1. Анализ условий труда,
    • 10.2. Выбор и обоснование мероприятий для создания
    • 10.3. Противопожарная защита
  • Выводы
  • Литература
  • Приложение 1.

Usage statistics

stat Access count: 153
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics