Details

Title Методы настройки регулятора скорости приводного преобразователя: бакалаврская работа: 13.03.02
Creators Гаджиева Мадина Завурбеговны
Scientific adviser Ефимов Игорь Григорьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Преобразователи ; Регуляторы скорости ; переходной процесс ; converters ; speed controllers ; transient process
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 13.03.02
Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1676
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\33993
Record create date 11/18/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Выполнено исследования блока задания скорости, а именно фиксированных уставок (униполярная и биполярная), линейное изменение сигнала (мотор - потенциометр). Была изучена диаграмма скорости при сглаживании, «быстром стопе». Исследовали ПИ - регулятор на различных постоянных времени и коэффициентах усиления, пришли к оптимальному варианту. Полученный вариант отстает от входного сигнала на несколько мс., с помощью исследования ПИ - регулятора + упреждения улучшили переходный процесс. А также был исследован фильтр в обратной связи в функциональной схеме контура скорости.

Achieved studies the speed reference unit, namely fixed setpoint (unipolar and bipolar), ramp operation (motor - potentiometer). Chart speed smoothing has been studied, "Quick Stop". We studied the PI - at various time constants of the regulator, and the gains have come to the best option. The resulting version lags behind the input signal for a few milliseconds by PI studies + Feedforward control improved transient response. A filter was also examined in the feedback function diagram of the velocity loop.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 321 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics