Details
Title | Методы настройки регулятора скорости приводного преобразователя: бакалаврская работа: 13.03.02 |
---|---|
Creators | Гаджиева Мадина Завурбеговны |
Scientific adviser | Ефимов Игорь Григорьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Преобразователи ; Регуляторы скорости ; переходной процесс ; converters ; speed controllers ; transient process |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 13.03.02 |
Speciality group (FGOS) | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-1676 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\33993 |
Record create date | 11/18/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Выполнено исследования блока задания скорости, а именно фиксированных уставок (униполярная и биполярная), линейное изменение сигнала (мотор - потенциометр). Была изучена диаграмма скорости при сглаживании, «быстром стопе». Исследовали ПИ - регулятор на различных постоянных времени и коэффициентах усиления, пришли к оптимальному варианту. Полученный вариант отстает от входного сигнала на несколько мс., с помощью исследования ПИ - регулятора + упреждения улучшили переходный процесс. А также был исследован фильтр в обратной связи в функциональной схеме контура скорости.
Achieved studies the speed reference unit, namely fixed setpoint (unipolar and bipolar), ramp operation (motor - potentiometer). Chart speed smoothing has been studied, "Quick Stop". We studied the PI - at various time constants of the regulator, and the gains have come to the best option. The resulting version lags behind the input signal for a few milliseconds by PI studies + Feedforward control improved transient response. A filter was also examined in the feedback function diagram of the velocity loop.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 321
Last 30 days: 0