Details

Title: Методы настройки регулятора скорости приводного преобразователя: бакалаврская работа: 13.03.02
Creators: Гаджиева Мадина Завурбеговны
Scientific adviser: Ефимов Игорь Григорьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Преобразователи; Регуляторы скорости; переходной процесс; converters; speed controllers; transient process
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.03.02
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1676
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Выполнено исследования блока задания скорости, а именно фиксированных уставок (униполярная и биполярная), линейное изменение сигнала (мотор - потенциометр). Была изучена диаграмма скорости при сглаживании, «быстром стопе». Исследовали ПИ - регулятор на различных постоянных времени и коэффициентах усиления, пришли к оптимальному варианту. Полученный вариант отстает от входного сигнала на несколько мс., с помощью исследования ПИ - регулятора + упреждения улучшили переходный процесс. А также был исследован фильтр в обратной связи в функциональной схеме контура скорости.

Achieved studies the speed reference unit, namely fixed setpoint (unipolar and bipolar), ramp operation (motor - potentiometer). Chart speed smoothing has been studied, "Quick Stop". We studied the PI - at various time constants of the regulator, and the gains have come to the best option. The resulting version lags behind the input signal for a few milliseconds by PI studies + Feedforward control improved transient response. A filter was also examined in the feedback function diagram of the velocity loop.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 41
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics