Details
Title | Электропривод оси подвижности манипулятора: бакалаврская работа: 27.03.04 |
---|---|
Creators | Тимофеев Алексей Викторович |
Scientific adviser | Логинов Анатолий Леонидович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Электроприводы — Управление ; Роботы промышленные ; Электродвигатели постоянного тока ; Контроллеры ; electric drives ; control systems ; manipulators ; DC motors ; controllers |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 27.03.04 |
Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-1694 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\34147 |
Record create date | 11/23/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Даная работа посвящена разработке системы управления электроприводом оси подвижности манипулятора Электроника НЦТМ-01. В работе представлено поэтапное проектирование аппаратной и программной части системы с учетом требуемых функциональных возможностей. При разработке системы управления подбирались наиболее простые и дешевые аппаратные решения, а также были предусмотрены все возможные варианты работы системы в штатных и нештатных ситуациях. Также для разработанной системы подробно описаны алгоритмы программных модулей для управления спроектированной системой, соответствующих заданному функционалу. На основе описания системы была выполнена программная инициализация микроконтроллера для корректной работы и выполнения всех поставленных задач.
This work is devoted to the development of electric drive control system of the axis of mobility of the manipulator electronics NCTM-01. The paper presents the stepwise design of the hardware and software parts of the system with the required functionality. When developing the management system, identify the simple and cheap hardware solutions, but also provided all possible variants of the system in normal and emergency situations. For the developed system described in detail the algorithms and software modules designed to control system corresponding to a given functionality. Based on the description of the system was completed software initialization of the microcontroller for the correct operation and execution of all tasks.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 567
Last 30 days: 0