В данной работе реализована система управления мостовым краном, включающая в себя несколько способов управления: с пульта (дискретное задание скорости), с панели (дискретное и аналоговое задание скорости) и автоматизированный (аналоговое задание скорости, демпфирование колебаний). Демпфирование реализовано на основе трапецеидального алгоритма. При этом учитываются возможные аварийные ситуации, и ведется история их возникновения. Также реализованы различные другие функции, характерные для подобных систем.

In the given work the bridge crane control system was made. The control is realized by remote control (discrete speed preset), HMI (discrete and analog speed preset) and full automatic (analog speed preset with vibration damping). Vibration damping algorithm is trapezoidal speed graph. Control system also includes protections specific for this type of system.