С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Система управления специальным краном: бакалаврская работа: 27.03.04
Creators: Атаназаров Арслан Хайитметович
Scientific adviser: Щербина Александр Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Подъемные краны мостовые; Контроллеры; система управления; control systems; bridge cranes; logic controllers
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1695
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе реализована система управления мостовым краном, включающая в себя несколько способов управления: с пульта (дискретное задание скорости), с панели (дискретное и аналоговое задание скорости) и автоматизированный (аналоговое задание скорости, демпфирование колебаний). Демпфирование реализовано на основе трапецеидального алгоритма. При этом учитываются возможные аварийные ситуации, и ведется история их возникновения. Также реализованы различные другие функции, характерные для подобных систем.

In the given work the bridge crane control system was made. The control is realized by remote control (discrete speed preset), HMI (discrete and analog speed preset) and full automatic (analog speed preset with vibration damping). Vibration damping algorithm is trapezoidal speed graph. Control system also includes protections specific for this type of system.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 429
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics