Details
| Title | Система управления специальным краном: бакалаврская работа: 27.03.04 |
|---|---|
| Creators | Атаназаров Арслан Хайитметович |
| Scientific adviser | Щербина Александр Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Подъемные краны мостовые ; Контроллеры ; система управления ; control systems ; bridge cranes ; logic controllers |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 27.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-1695 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\34149 |
| Record create date | 11/23/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе реализована система управления мостовым краном, включающая в себя несколько способов управления: с пульта (дискретное задание скорости), с панели (дискретное и аналоговое задание скорости) и автоматизированный (аналоговое задание скорости, демпфирование колебаний). Демпфирование реализовано на основе трапецеидального алгоритма. При этом учитываются возможные аварийные ситуации, и ведется история их возникновения. Также реализованы различные другие функции, характерные для подобных систем.
In the given work the bridge crane control system was made. The control is realized by remote control (discrete speed preset), HMI (discrete and analog speed preset) and full automatic (analog speed preset with vibration damping). Vibration damping algorithm is trapezoidal speed graph. Control system also includes protections specific for this type of system.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 435
Last 30 days: 0
