Детальная информация
| Название | Построение интегрированной системы управления роботизированной линией резки металлоконструкций: бакалаврская работа: 09.03.01 |
|---|---|
| Авторы | Лякса Андрис |
| Научный руководитель | Потехин Вячеслав Витальевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | Резка металлов; Металлические конструкции; Робототехнические системы; системы управления; CAD/CAM; cutting of metals; metal construction; robotic systems; control systems |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-1717 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\34211 |
| Дата создания записи | 24.11.2016 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В работе рассматривается задача построения интегрированной системы управления, которая реализует цепочку от чертежа AutoCAD до выдачи программы управления роботом линии резки. Описана архитектура системы и цепочка преобразования форматов конструкторской и технологической документации. Применяется эвристический алгоритм расположения деталей на листовом материале BFLF и метод имитации отжига применительно к задаче раскроя. Описана методика определения наличия пересечений между двумя растрами.
This paper studies the design of an integrated control system which implements a sequence starting with AutoCAD draft till the CNC program of sheet metal cutting machine. Described the system architecture and the sequence of CAD-file transformation. The pattern nesting problem is being solved by applying heuristic shape placing algorithm BFLF and annealing simulation to find optimal solution. Described the methodology of intersection detection amongst two bitmaps.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 476
За последние 30 дней: 0
