Details

Title: Построение интегрированной системы управления роботизированной линией резки металлоконструкций: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators: Лякса Андрис
Scientific adviser: Потехин Вячеслав Витальевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Резка металлов; Металлические конструкции; Робототехнические системы; системы управления; CAD/CAM; cutting of metals; metal construction; robotic systems; control systems
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1717
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассматривается задача построения интегрированной системы управления, которая реализует цепочку от чертежа AutoCAD до выдачи программы управления роботом линии резки. Описана архитектура системы и цепочка преобразования форматов конструкторской и технологической документации. Применяется эвристический алгоритм расположения деталей на листовом материале BFLF и метод имитации отжига применительно к задаче раскроя. Описана методика определения наличия пересечений между двумя растрами.

This paper studies the design of an integrated control system which implements a sequence starting with AutoCAD draft till the CNC program of sheet metal cutting machine. Described the system architecture and the sequence of CAD-file transformation. The pattern nesting problem is being solved by applying heuristic shape placing algorithm BFLF and annealing simulation to find optimal solution. Described the methodology of intersection detection amongst two bitmaps.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 62
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics