Details

Целью работы является разработка метода управления коленным шарниром в протезе ноги, обеспечивающего максимально возможное восстановление естественного стереотипа ходьбы. Для достижения цели: приведена статистика ампутаций конечностей, сформулированы требования к предлагаемому изделию, поставлена цель и задачи, рассмотрены основные модели существующих протезов и механизм естественной ходьбы человека, описан метод управления протезом, составлены кинематическая и функциональная схемы, произведён расчёт мощности электропривода, определены передаточные числа, произведён расчёт модуля червячного колеса, его размеров и высоты зуба, а также расчёты на прочность и на изгиб.

The point of this work is to develop the way to control knee joint of artificial leg, that it can give us maximum possible reconstitution of nature walking. To achieve this goal: statistics of amputation was given, the requirements of a proposed product formulated, also the goal and objectives, the reviews of the basic models of the existing prostheses and the mechanism of natural human foot made, the method for controlling the system described, cinematic and functional schemes created, parameters of motor, like its speed and power, calculated, system ratio and worm gear (as the main construction element) parameters calculated.