С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Формирование системы управления коленным шарниром в протезе бедра: магистерская диссертация: 16.04.01
Creators: Шишкина Анна Алексеевна
Scientific adviser: Буров Геннадий Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Протезы; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Биомеханика; коленный шарнир; управление сгибанием колена; электромеханический протез бедра; hip prosthetic; knee joint; electromechanical hip prosthesis
UDC: 617.582-77(043.3); 577.353(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 16.04.01
Speciality group (FGOS): 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2166
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью работы является разработка метода управления коленным шарниром в протезе ноги, обеспечивающего максимально возможное восстановление естественного стереотипа ходьбы. Для достижения цели: приведена статистика ампутаций конечностей, сформулированы требования к предлагаемому изделию, поставлена цель и задачи, рассмотрены основные модели существующих протезов и механизм естественной ходьбы человека, описан метод управления протезом, составлены кинематическая и функциональная схемы, произведён расчёт мощности электропривода, определены передаточные числа, произведён расчёт модуля червячного колеса, его размеров и высоты зуба, а также расчёты на прочность и на изгиб.

The point of this work is to develop the way to control knee joint of artificial leg, that it can give us maximum possible reconstitution of nature walking. To achieve this goal: statistics of amputation was given, the requirements of a proposed product formulated, also the goal and objectives, the reviews of the basic models of the existing prostheses and the mechanism of natural human foot made, the method for controlling the system described, cinematic and functional schemes created, parameters of motor, like its speed and power, calculated, system ratio and worm gear (as the main construction element) parameters calculated.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 867
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics