С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка и исследование шасси адаптированной к городским условиям мехатронной инвалидной коляски: магистерская диссертация: 16.04.01
Авторы: Середич Юлия Евгеньевна
Научный руководитель: Жавнер Виктор Леонидович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Инвалидные коляски; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; шасси; пружинное уравновешивающее устройство; chassis; spring balancing device
УДК: 616-78(043.3); 685.383(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 16.04.01
Группа специальностей ФГОС: 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2167
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Разработана конструкция шасси коляски, которая позволяет инвалиду чувствовать себя свободнее и комфортнее в условиях городской среды. Коляска с шасси предложенной конструкции помогает преодолевать склоны, холмы, комфортно спускаться и подниматься на эскалаторах и траволаторах. Разработана система стабилизации горизонтального положения, исследованы зависимости моментных характеристик пружинного уравновешивающего устройства. Рассчитаны характеристики пружин и электроприводов входящих в конструкцию. Выбрана система управления устройством при передвижении по наклонной поверхности, спуске (подъеме) на эскалаторах и траволаторах.

A construction of wheelchair's chassis are designed. It allows a disabled person to feel freer and more comfortable in the urban environment. Wheelchair with our chassis helps to overcome slopes and hills; comfortable going up and down on the escalators and walkways. A system for stabilizing the horizontal position are designed. Depending moment characteristics of spring balancing device are explored. The characteristics of the construction's springs and actuators are calculated. Control device system are selected. It work, when device moving on inclined surface, escalators and walkways.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 558
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика