?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Формирование системы косвенного очувствления схвата в протезе предплечья с биоэлектрическим управлением: бакалаврская работа: 16.03.01
Creators: Королева Елена Александровна
Scientific adviser: Буров Геннадий Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: протез предплечья; очувствление схвата кисти; сенсорная обратная связь; контроль усилия схвата; контроль силы сжатия; контроль давления на предмет; the forearm prosthesis; touch feedback; sensory feedback; control of pressure in grip; control of the compression force; pressure control on the subject
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 16.03.01
Speciality group (FGOS): 160000 - Физико-технические науки и технологии
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2213
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\34518

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Выполнен анализ представленных на современном рынке протезов предплечья. Охарактеризованы их особенности, достоинства и недостатки. Показана актуальность проведения данной исследовательской работы. Сформулированы требования к системе управления протезом. Выбран прототип протеза. Выбран тип привода с обоснованием выбора. Разработана структурная схема устройства. Разработан метод управления протезом. Составлена кинематическая схема кисти. Сформирована функциональная схема системы биоэлектрического управления с сенсорной обратной связью. Рассчитана мощность привода кисти. Выбран соответствующий привод.

The analysis of the current prostetic market was made. Features, advantages and disadvantages of the forearm prostheses were described. The urgency of this research was shown. Requirements for prosthesis control system were determined and described. The prototype of prosthesis was chosen. Drive type has been selected with the selection rationale. The block diagram of the device has been developed. The prosthesis control method has been developed. Kinematic scheme was drawn up. Functional diagram of bioelectric control system with touch feedback has been formed. Driving power of the prosthesis was calculated. The corresponding drive has been selected.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ПРОТЕЗОВ ПРЕДПЛЕЧЬЯ
    • 1.1. Косметические протезы
    • 1.2. Механические протезы
    • 1.3 Протезы с биоэлектрическим управлением
  • 2. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
    • 2.1. Техническое задание
    • 2.2. Выбор прототипа
    • 2.3. Выбор типа привода
    • 2.4. Разработка структурной схемы системы управления
    • 2.5. Разработка метода очувствления
    • 2.6. Формирование функциональной схемы системы биоэлектрического управления с сенсорной обратной связью
    • 2.7. Разработка кинематической схемы узла кисти
    • 2.8. Расчёт требуемой мощности привода
  • Заключение
  • Список литературы

Usage statistics

stat Access count: 1578
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics