Детальная информация

Название: Разработка автоматизированной системы детектирования и преодоления препятствия для малогабаритной мобильной гусеничной платформы: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Лазарев Глеб Борисович
Научный руководитель: Миценгендлер А. М.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: малогабаритная мобильная гусеничная платформа; автоматизированная система; детектирования препятствия; дальномеры; датчик касания; small-sized mobile tracked platform; automated system for detecting; obstacle detection; rangefinders; touch sensor
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2273
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Проведен аналитический обзор датчиков, необходимых для создания автоматизированной системы детектирования и преодоления препятствия. Реализована система детектирования препятствия. Разработано программное обеспечение автоматизированной системы детектирования препятствия для малогабаритной мобильной гусеничной платформы.

The analytical review of sensors, which are necessary for creating automated system for detecting and overcoming obstacles, has been conducted. The system for detecting obstacles has been implemented. Software of automated system for detecting obstacles for small-sized mobile tracked platform has been developed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика