Details
| Title | Разработка автоматизированной системы детектирования и преодоления препятствия для малогабаритной мобильной гусеничной платформы: бакалаврская работа: 15.03.06 |
|---|---|
| Creators | Лазарев Глеб Борисович |
| Scientific adviser | Миценгендлер А. М. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | малогабаритная мобильная гусеничная платформа ; автоматизированная система ; детектирования препятствия ; дальномеры ; датчик касания ; small-sized mobile tracked platform ; automated system for detecting ; obstacle detection ; rangefinders ; touch sensor |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2273 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\34577 |
| Record create date | 12/5/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Проведен аналитический обзор датчиков, необходимых для создания автоматизированной системы детектирования и преодоления препятствия. Реализована система детектирования препятствия. Разработано программное обеспечение автоматизированной системы детектирования препятствия для малогабаритной мобильной гусеничной платформы.
The analytical review of sensors, which are necessary for creating automated system for detecting and overcoming obstacles, has been conducted. The system for detecting obstacles has been implemented. Software of automated system for detecting obstacles for small-sized mobile tracked platform has been developed.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 101
Last 30 days: 0
