Details

Title: Разработка автоматизированной системы детектирования и преодоления препятствия для малогабаритной мобильной гусеничной платформы: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Лазарев Глеб Борисович
Scientific adviser: Миценгендлер А. М.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: малогабаритная мобильная гусеничная платформа; автоматизированная система; детектирования препятствия; дальномеры; датчик касания; small-sized mobile tracked platform; automated system for detecting; obstacle detection; rangefinders; touch sensor
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2273
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Проведен аналитический обзор датчиков, необходимых для создания автоматизированной системы детектирования и преодоления препятствия. Реализована система детектирования препятствия. Разработано программное обеспечение автоматизированной системы детектирования препятствия для малогабаритной мобильной гусеничной платформы.

The analytical review of sensors, which are necessary for creating automated system for detecting and overcoming obstacles, has been conducted. The system for detecting obstacles has been implemented. Software of automated system for detecting obstacles for small-sized mobile tracked platform has been developed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 10
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics