Детальная информация
Название | Метод оптической одометрии при движении мобильного робота в газовых трубах: бакалаврская работа: 15.03.06 |
---|---|
Авторы | Смирнова Ксения Вячеславовна |
Научный руководитель | Буняков Владимир Александрович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2279 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\34617 |
Дата создания записи | 06.12.2016 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования является метод оптической одометрии, использующийся мобильным роботом при движении по трубопроводу. Цель работы - выбор метода обработки оптического потока для определения передвижения и построения карты при реализации оптической одометрии мобильным роботом, движущимся по трубопроводу. Разработанные алгоритмы обработки оптического потока обеспечивают определение перемещения мобильного робота, построение карты и трехмерную реконструкцию пространства на основе полученных данных с видеокамеры в режиме реального времени.
The object of research is the method of optical odometry using by the mobile robot while moving through the pipeline. The purpose - to choose the method of estimating the optical flow in order to determine the motion and built the map while implementing the method of optical odometry to the mobile robot moving through the pipeline. Developed optical flow algorithms provide a definition of movement of the mobile robot, the construction of maps and three-dimensional reconstruction of the space on the basis of data obtained from the camera in real time.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 88
За последние 30 дней: 0