Черемный, Иван Романович. Исследование возможности использования промышленного манипулятора с силомоментным очувствлением для компенсации силы тяжести подвижного объекта [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / И. Р. Черемный; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. С. А. Ноздрин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,80 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2281.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2281>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2016
|
Quarter 4
|
10
|
0
|
20
|
0
|
30
|
|
Year 2017
|
Quarter 1
|
12
|
0
|
12
|
0
|
24
|
|
Quarter 2
|
10
|
0
|
32
|
0
|
42
|
|
Quarter 3
|
7
|
0
|
46
|
0
|
53
|
|
Quarter 4
|
12
|
0
|
66
|
0
|
78
|
|
Year 2018
|
Quarter 1
|
5
|
0
|
140
|
0
|
145
|
|
Quarter 2
|
12
|
0
|
151
|
0
|
163
|
|
Quarter 3
|
12
|
0
|
147
|
0
|
159
|
|
Quarter 4
|
2
|
0
|
122
|
0
|
124
|
|
Year 2019
|
Quarter 1
|
7
|
0
|
100
|
0
|
107
|
|
Quarter 2
|
4
|
0
|
158
|
0
|
162
|
|
Quarter 3
|
5
|
0
|
86
|
0
|
91
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
109
|
0
|
109
|
|
Year 2020
|
Quarter 1
|
3
|
0
|
49
|
0
|
52
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Quarter 4
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Year 2021
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Year 2022
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
2023
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2024
|
Quarter 1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Total
|
105
|
0
|
1,244
|
0
|
1,349
|
