| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка программного обеспечения для навигационной системы мобильного робота.В данной работе изложены базовые принципы построения навигационных систем мобильных роботов. Произведен анализ существующих методов поиска кратчайшего пути. Разработан алгоритм вычисления координат объекта. Реализована навигационная система мобильного робота и протестирована на сконструированном роботе, построенном на базе комплекта Lego Mindstorms NXT 2.0.
The purpose of this final qualifying work is the development of software for mobile robot navigation system.This work describes basic principles of mobile robot navigation system development. The analysis of existing methods of searching for the shortest path. Developed an algorithm for calculating the coordinates of the object. Implemented mobile robot's navigation system and tested on the robot which constructed of Lego Mindstorms NXT 2.0 kit.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
|
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
|
Access count: 325
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |