Details
| Title | Навигация мобильного робота: бакалаврская работа: 09.03.02 |
|---|---|
| Creators | Меркулов Даниил Витальевич |
| Scientific adviser | Сальников Вячеслав Юрьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | навигация ; мобильный робот ; карта местности ; кратчайший путь ; navigation ; mobile robot ; terrain map ; shortest route |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2683 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\34824 |
| Record create date | 12/12/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка программного обеспечения для навигационной системы мобильного робота.В данной работе изложены базовые принципы построения навигационных систем мобильных роботов. Произведен анализ существующих методов поиска кратчайшего пути. Разработан алгоритм вычисления координат объекта. Реализована навигационная система мобильного робота и протестирована на сконструированном роботе, построенном на базе комплекта Lego Mindstorms NXT 2.0.
The purpose of this final qualifying work is the development of software for mobile robot navigation system.This work describes basic principles of mobile robot navigation system development. The analysis of existing methods of searching for the shortest path. Developed an algorithm for calculating the coordinates of the object. Implemented mobile robot's navigation system and tested on the robot which constructed of Lego Mindstorms NXT 2.0 kit.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 328
Last 30 days: 1
