Детальная информация

Название: Система управлением объектом, левитирующим в магнитном поле: магистерская диссертация: 27.04.03
Авторы: Стыров Кирилл Глебович
Научный руководитель: Васильев Андрей Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Магнитное поле; Регуляторы; Опоры магнитные; Электромагниты; Автоматические системы нелинейные — Устойчивость; магнитная левитация; magnetic levitation
УДК: 621.318(043.3); 681.511.4.037(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 27.04.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2812
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\35365

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе проведена разработка математической модели системы магнитной левитации и синтез регуляторов различных типов. В работе приводится описание аспектов магнетизма, электроприводов и сил, описывающих происходящие процессы, построение самой разрабатываемой системы и исследование ключевых параметров регуляторов при разных начальных условиях в среде Matlab. Осуществляется сравнительный анализ работы регуляторов, анализируются данные колебательных процессов системы. Рассматривается анализ устойчивости полученных систем управления.

This master thesis presents the development of a mathematical model of the magnetic levitation system and the synthesis of various types of controllers. It considers aspects of magnetism and electric power, describes the processes, builds the effective system and studies key parameters of regulators for different initial conditions in Matlab environment. Also it is provided the comparative analysis of regulators and data analysis of oscillatory processes in the system.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 970
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика