С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Система управлением объектом, левитирующим в магнитном поле: магистерская диссертация: 27.04.03
Creators: Стыров Кирилл Глебович
Scientific adviser: Васильев Андрей Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Магнитное поле; Регуляторы; Опоры магнитные; Электромагниты; Автоматические системы нелинейные — Устойчивость; магнитная левитация; magnetic levitation
UDC: 621.318(043.3); 681.511.4.037(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2812
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе проведена разработка математической модели системы магнитной левитации и синтез регуляторов различных типов. В работе приводится описание аспектов магнетизма, электроприводов и сил, описывающих происходящие процессы, построение самой разрабатываемой системы и исследование ключевых параметров регуляторов при разных начальных условиях в среде Matlab. Осуществляется сравнительный анализ работы регуляторов, анализируются данные колебательных процессов системы. Рассматривается анализ устойчивости полученных систем управления.

This master thesis presents the development of a mathematical model of the magnetic levitation system and the synthesis of various types of controllers. It considers aspects of magnetism and electric power, describes the processes, builds the effective system and studies key parameters of regulators for different initial conditions in Matlab environment. Also it is provided the comparative analysis of regulators and data analysis of oscillatory processes in the system.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 965
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics