Details

В данной работе проведена разработка математической модели системы магнитной левитации и синтез регуляторов различных типов. В работе приводится описание аспектов магнетизма, электроприводов и сил, описывающих происходящие процессы, построение самой разрабатываемой системы и исследование ключевых параметров регуляторов при разных начальных условиях в среде Matlab. Осуществляется сравнительный анализ работы регуляторов, анализируются данные колебательных процессов системы. Рассматривается анализ устойчивости полученных систем управления.

This master thesis presents the development of a mathematical model of the magnetic levitation system and the synthesis of various types of controllers. It considers aspects of magnetism and electric power, describes the processes, builds the effective system and studies key parameters of regulators for different initial conditions in Matlab environment. Also it is provided the comparative analysis of regulators and data analysis of oscillatory processes in the system.