Electronic Documents Search

Documents found: 13

1
2

Алгоритмы управления движением мобильного колесного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

Creators	Варакина Маргарита Александровна
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Other creators	Логинов Анатолий Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; Регуляторы; мобильные колесные роботы; нелинейные регуляторы; нечеткие регуляторы
UDC	621.865.8-50(043.3); 681.515(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3120
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.1 Mb

Настройка типовых регуляторов для инерционных объектов с запаздыванием в условиях значительной неопределенности их динамических моделей: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.03 - Прикладная механика ; 15.04.03_01 - Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг

Creators	Доронина Наталья Андреевна
Scientific adviser	Яковис Леонид Моисеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматизированные системы управления; Регуляторы; Автоматические системы с запаздыванием; инерционные объекты; робастное управление
UDC	681.532; 681.515.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6385-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6385-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6385
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Управление крупномасштабной системой по выходу на основе редуцированной математической модели системы: магистерская диссертация: 27.04.03

Creators	Чистова Наталия Андреевна
Scientific adviser	Васильев Андрей Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматические системы линейные; Регуляторы; Автоматические системы — Устойчивость; Математическое моделирование; редукция; reduction
UDC	681.511.2.037(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2813
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Система управлением объектом, левитирующим в магнитном поле: магистерская диссертация: 27.04.03

Creators	Стыров Кирилл Глебович
Scientific adviser	Васильев Андрей Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Магнитное поле; Регуляторы; Опоры магнитные; Электромагниты; Автоматические системы нелинейные — Устойчивость; магнитная левитация; magnetic levitation
UDC	621.318(043.3); 681.511.4.037(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2812
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb

Параметрическая оптимизация динамических регуляторов алгоритмическим путем // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года. – 2003. – Факультет технической кибернетики. — Ч.7

Creators	Никандров А. А.; Куприянов Валентин Евстафьевич
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Общая коллекция
Subjects	управление; динамические объекты; неполная информация; регуляторы
UDC	681.3
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 113 Kb

Оптимизация настроек регулятора уровня на динамической модели второго контура энергоблока БРЕСТ-ОД-300: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.01 «Теплоэнергетика и теплотехника» ; образовательная программа 13.04.01_01 «Технология производства электрической и тепловой энергии»

Creators	Денисова Ирина Борисовна
Scientific adviser	Парамонов Александр Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Атомные электрические станции; Регуляторы; динамическая модель; оптимизация; расчетный комплекс; dynamic model; optimization; calculation complex
UDC	621.311.25
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.04.01
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3831
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.8 Mb

Комбинированный метод расчета многомерных пропорционально-интегральных регуляторов для инерционных объектов с запаздыванием // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. – 2005. – Физико-механический факультет, физико-технический факультет, факультет медицинской физики и биоинженерии. — Ч.4

Creators	Кустов Б. С.; Яковис Л. М.
Other creators	Глухов В. В.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2005
Collection	Общая коллекция
Subjects	инерционные объекты; регуляторы; пропорционально-интегральные регуляторы
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 122 Kb

Синтез нейросетевого регулятора квадрокоптера: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.03 - Прикладная механика ; 15.04.03_07 - Компьютерный инжиниринг и цифровое производство

Creators	Яганов Алексей Владимирович
Scientific adviser	Бурдаков Сергей Федорович
Other creators	Борисова Юлия Михайловна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы
UDC	629.7.058-52; 004.032.26
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.7 Mb

Реформирование финансовой системы России в конце 90-х годов // Материалы...27 ноября - 2 декабря 2000 г. – Факультет экономики и менеджмента и международная высшая школа управления. — Ч.7

Creators	Домбровский Алексей Владиславович; Медников Михаил Дмитриевич
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Неделя науки (29; 2000; Санкт-Петербург); Факультет экономики и менеджмента; Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2001
Collection	Общая коллекция
Subjects	финансовые системы; реформирование; реструктуризация; регуляторы; реформы
UDC	658.5/65.011.56
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 61 Kb

Лабораторный практикум по теории автоматического управления с использованием пакета Scilab: методические указания

Creators	Мандрик Антон Викторович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Компьютерное моделирование; Автоматическое управление; Регуляторы
UDC	004.94(075.8); 681.51(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	27.03.05
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/5/tr21-211
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

1
2