С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Управление крупномасштабной системой по выходу на основе редуцированной математической модели системы: магистерская диссертация: 27.04.03
Creators: Чистова Наталия Андреевна
Scientific adviser: Васильев Андрей Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Автоматические системы линейные; Регуляторы; Автоматические системы — Устойчивость; Математическое моделирование; редукция; reduction
UDC: 681.511.2.037(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.04.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2813
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассматривается задача синтеза H₂, H∞ - регуляторов по выходу с применением методов редукции. Проведено исследование различных методов редукции в подпространстве Крылова и методов H₂, H∞ -оптимизации. Приводится общая характеристика методов и особенности их реализации. Проводится ряд вычислительных экспериментов, позволяющих осуществить сравнительный анализ эффективности методов редукции на примере модели высокого порядка и эффективности применения процедур редукции к синтезу управления по выходу. Ряд методов оценивается с точки зрения параметрических характеристик. Рассматривается задача максимального понижения порядка с сохранением заданной точности моделирования переходных процессов и задача синтеза регулятора, осуществляющего стабилизацию системы управления по выходу с использованием методов редукции. Приводится пример синтеза H₂, H∞ - оптимальных регуляторов, иллюстрирующих полученные результаты.

This thesis considers the output H-controller synthesis with applied reduction methods. The study of different reduction methods in Krylov subspace and methods H₂-, H∞ -optimization. Define a general description of the methods and features of their implementation. The computation simulations of controllers developed for reduced models and applied to the originals ones show high reproductibility of the system performance. The International Space Station module is considered as a large-scale system for computation. A number of methods evaluated in terms of parametric features. The problem of the maximum reduction of the order with saving the specified accuracy modeling of transients and the problem of the synthesis controller stabilization output control system using reduction methods. As example, H₂-, H∞ - controllers, illustrating the results.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • РЕФЕРАТ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
  • 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ РЕДУКЦИИ И АНАЛИТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ
    • 1.1. Основные определения
    • 1.2. Обзор литературы по теории редукции
    • 1.3. Общая классификация методов редукции
  • 2. МЕТОДЫ В ПОДПРОСТРАНСТВАХ КРЫЛОВА И АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ
    • 2.1. Методы редукции в подпространствах Крылова
      • 2.1.1. Односторонний метод Арнольди
      • 2.1.2. Модифицированный метод Ланцоша
      • 2.1.3. Двухсторонний метод Арнольди
      • 2.1.4. Метод на основе функций Лагерра
    • 2.2. Методы построения регуляторов по выходу
      • 2.2.1. Метод построения ,𝑯-𝟐. - оптимальных систем
      • 2.2.2. Метод построения ,𝑯-∞. - оптимальных систем
  • 3. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ
    • 3.1. Описание исследуемой модели
    • 3.2. Сводный анализ рассматриваемых методов редукции
    • 3.3. Сравнительный анализ порядков редукции согласно заданной точности
    • 3.4. Применение методов редукции к ,𝑯-𝟐.-оптимизации
    • 3.5. Применение методов редукции к ,𝑯-∞.-оптимизации
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
  • ПРИЛОЖЕНИЯ
    • Приложение 1. Расчет погрешности редукции
    • Приложение 2. Код в среде MATLAB

Usage statistics

stat Access count: 638
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics