Детальная информация

Название: Управление крупномасштабной системой по выходу на основе редуцированной математической модели системы: магистерская диссертация: 27.04.03
Авторы: Чистова Наталия Андреевна
Научный руководитель: Васильев Андрей Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Автоматические системы линейные; Регуляторы; Автоматические системы — Устойчивость; Математическое моделирование; редукция; reduction
УДК: 681.511.2.037(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 27.04.03
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2813
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\35366

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе рассматривается задача синтеза H₂, H∞ - регуляторов по выходу с применением методов редукции. Проведено исследование различных методов редукции в подпространстве Крылова и методов H₂, H∞ -оптимизации. Приводится общая характеристика методов и особенности их реализации. Проводится ряд вычислительных экспериментов, позволяющих осуществить сравнительный анализ эффективности методов редукции на примере модели высокого порядка и эффективности применения процедур редукции к синтезу управления по выходу. Ряд методов оценивается с точки зрения параметрических характеристик. Рассматривается задача максимального понижения порядка с сохранением заданной точности моделирования переходных процессов и задача синтеза регулятора, осуществляющего стабилизацию системы управления по выходу с использованием методов редукции. Приводится пример синтеза H₂, H∞ - оптимальных регуляторов, иллюстрирующих полученные результаты.

This thesis considers the output H-controller synthesis with applied reduction methods. The study of different reduction methods in Krylov subspace and methods H₂-, H∞ -optimization. Define a general description of the methods and features of their implementation. The computation simulations of controllers developed for reduced models and applied to the originals ones show high reproductibility of the system performance. The International Space Station module is considered as a large-scale system for computation. A number of methods evaluated in terms of parametric features. The problem of the maximum reduction of the order with saving the specified accuracy modeling of transients and the problem of the synthesis controller stabilization output control system using reduction methods. As example, H₂-, H∞ - controllers, illustrating the results.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • РЕФЕРАТ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
  • 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ РЕДУКЦИИ И АНАЛИТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ
    • 1.1. Основные определения
    • 1.2. Обзор литературы по теории редукции
    • 1.3. Общая классификация методов редукции
  • 2. МЕТОДЫ В ПОДПРОСТРАНСТВАХ КРЫЛОВА И АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ
    • 2.1. Методы редукции в подпространствах Крылова
      • 2.1.1. Односторонний метод Арнольди
      • 2.1.2. Модифицированный метод Ланцоша
      • 2.1.3. Двухсторонний метод Арнольди
      • 2.1.4. Метод на основе функций Лагерра
    • 2.2. Методы построения регуляторов по выходу
      • 2.2.1. Метод построения ,𝑯-𝟐. - оптимальных систем
      • 2.2.2. Метод построения ,𝑯-∞. - оптимальных систем
  • 3. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ
    • 3.1. Описание исследуемой модели
    • 3.2. Сводный анализ рассматриваемых методов редукции
    • 3.3. Сравнительный анализ порядков редукции согласно заданной точности
    • 3.4. Применение методов редукции к ,𝑯-𝟐.-оптимизации
    • 3.5. Применение методов редукции к ,𝑯-∞.-оптимизации
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
  • ПРИЛОЖЕНИЯ
    • Приложение 1. Расчет погрешности редукции
    • Приложение 2. Код в среде MATLAB

Статистика использования

stat Количество обращений: 647
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика