Детальная информация

Название: Компьютерное исследование устойчивости однопетлевых систем управления с различными законами регулирования: бакалаврская работа: 11.03.02
Авторы: Умиртаев Маргулан Асылбекович
Научный руководитель: Смирнов Александр Васильевич
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: устойчивость; системы управления; системы радиоавтоматики; критерий устойчивости; компьютерное моделирование; коэффициент усиления; законы регулирования; stability; management system; system radioavtomatika; sustainability criteria; computer modeling; gain coefficient; the laws of regulation
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 11.03.02
Группа специальностей ФГОС: 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2971
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В результате проделанной работы подтверждена правильность гипотезы «авторезонанса», предложенная М. А. Айзерманом [1], для систем управления с различными законами регулирования. В данной гипотезе говорится о требуемых условиях для возникновения периодических режимов в системе управления. Предложен «резонансный» критерий устойчивости, который позволяет определить критическое значение коэффициента усиления, при котором происходит потеря устойчивости в системе управления, и найти «резонансное» значение частоты незатухающих колебаний, возникающих в системе. По мере приближения коэффициента усиления к критическому значению, частота колебаний, возникающих в системе, стремится к собственной частоте осциллятора, величина которого зависит от коэффициента усиления. Для систем управления 3-ого порядка сложности «резонансный» критерий устойчивости полностью совпадает с алгебраическим критерием устойчивости Гурвица.

The result of this work is the confirmation of correctness of "autoresonant" hypothesis, proposed by M. Aizerman [1] for control systems with some different laws of regulation. This hypothesis talks about the required conditions for the occurrence of periodical modes in the control system. It was proposed a "resonance" stability criterion, which allows determining the critical value of the gain, in which there is a loss of stability in the management system, and finding the "resonant" frequency of continuous oscillations arising in the system. When the gain approaches to the critical value, the oscillation frequency occurring in the system tends to the natural frequency of the oscillator, whose value depends on the gain. The "resonant" stability criterion coincides with the algebraic Hurwitz stability criterion for 3rd level complexity control systems.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 341
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика