С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Повышение точности позиционирования в сетях Wi-Fi с использованием фильтра Калмана: магистерская диссертация: 11.04.02
Авторы: Тебякин Игорь Александрович
Научный руководитель: Сиверс Мстислав Аркадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Беспроводная связь; Вычислительные сети — Каналы связи; Датчики силоизмерительные; Фильтрация (мат.)
УДК: 519.218.82(043.3); 004.716:621.396.218(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 11.04.02
Группа специальностей ФГОС: 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-3052
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа посвящена разработке алгоритма определения местоположения абонентского устройства в сетях беспроводного доступа Wi-Fi с использованием данных, полученных с инерционных датчиков устройства, и Калмановской фильтрации. Работа состоит из 4 разделов. В первом разделе рассматриваются существующие алгоритмы позиционирования, проводится сравнение их точности и вычислительной сложности, а так же дополнительных требований к позиционируемому устройству. Второй раздел посвящён рассмотрению математической модели фильтра Калмана, её ограничений и разновидностей фильтра Калмана, разработанных для случаев, в которых невозможно использовать классическую модель фильтра Калмана ввиду её ограничений. Также подробно рассмотрены модели двух разновидностей фильтра Калмана: расширенного фильтра Калмана и беззапахового фильтра Калмана, которые использовались в данной работе. В третьем разделе рассмотрено использование фильтра Калмана в задаче определения местоположения, подробно рассмотрен разработанный алгоритм позиционирования, приведено описание разработанного приложения. Четвёртый раздел представляет собой описание проведённого эксперимента и анализ его результатов.

The work is dedicated to the development of the positioning algorithm of a mobile device in Wi-Fi networks using data from the inertial sensors of the device and Kalman filtering. The work consists of 4 sections. The first section deals with existing positioning algorithms, compares the accuracy and computational complexity, as well as additional requirements for the positioned device. The second section is devoted to the review of a mathematical model of the Kalman's filter, its limitations and variations, designed for cases in which it is impossible to use the classic model because of its limitations. Also two species of the Kalman's filter which were used in this study are discussed in detail: extended Kalman's filter and “Unscented” Kalman's filter. The third section examines the use of the Kalman's filter in the problem of positioning, considers in detail developed positioning algorithm and describes the developed application. The fourth section presents a description of an experiment and analysis of its results.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика