Объектом исследования являются радионавигационные методы определения местоположения мобильных устройств в помещении. В результате исследований были получены оценки погрешности методов позиционирования в помещениях, рассчитаны погрешности трилатерации при помощи метода наименьших квадратов, проведены натурные испытания современных радиодальномеров, выбрана технология определения расстояния внутри помещения и выработан ряд предложения по использованию комбинации методов определения местоположения мобильных устройств в составе охранной беспроводной сенсорной сети. Полученные результаты, позволяющие улучшить определения местоположения в условиях частичной или полной недоступности сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.

The object of the study are radio navigation methods the location of mobile devices indoor. The studies provided estimates of the error of positioning methods the location indoor, trilateration error calculated by the method of least squares, conducted field tests of modern radio rangefinders, selected technology determine the distance indoors and to proposals for the use of a combination of methods of locating mobile devices in the wireless sensor network security. The results, which improve positioning in partial or complete inaccessibility signal global navigation satellite system.