Детальная информация
Название | Универсальный датчик инерциальной навигации на микроконтроллере: бакалаврская работа: 11.03.02 |
---|---|
Авторы | Бурдин Павел Андреевич |
Научный руководитель | Груздев Александр Станиславович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | система инерциальной навигации; инерциальные датчики; акселерометр; магнитометр; гироскоп; ориентация; алгоритм фильтрации; печатная плата; inertial navigation system; inertial sensors; accelerometer; magnetometer; gyroscope; orientation; filtering algorithm; the printed circuit board |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 11.03.02 |
Группа специальностей ФГОС | 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-3118 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\35052 |
Дата создания записи | 19.12.2016 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Данная работа посвящена исследованию задачи автономной навигации и реализации метода оценки движения наблюдателя в реальном времени. В ходе работы были решены следующие задачи: обзор алгоритмов определения ориентации объекта в пространстве; разработка принципиальной схемы и печатной платы в среде PCAD 2006; реализация алгоритма фильтрации при помощи комплементарного фильтра в среде KeilVision; проверка функционирования алгоритма в среде Matlab.
This paper investigates the problem of autonomous navigation and implementation of motion estimation method of the observer in real time. Following problems were solved: A review of algorithms for determining the orientation of an object in space;•Development of the concept and the PCB in the environment PCAD 2006; filtering algorithm using the complementary filter in the environment KeilVision check the operation of the algorithm in Matlab environment.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 4349
За последние 30 дней: 0