Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе на соискание степени бакалавра, объектом исследования является стереозрение. Цель работы - разработка алгоритма, способного, с помощью стереокамер, производить построение карты глубины различных объектов, в том числе человеческих лиц, для дальнейшего анализа и обработки данных, с целью идентификации лица по биометрическим признакам. В процессе экспериментальных исследований было найдено оптимальное положение камер относительно друг друга, угол наклона и поворота, для достижения наилучших показателей при построении карты глубины. Область применения на которую направленная данная работа - осуществление частной безопасности, идентификация лиц и контроль рабочего времени сотрудников на предприятии. Предполагается создание опытной модели с использованием разрабатываемого алгоритма. Работа содержит 69 стр, из них: 19 рисунков, 1 таблица. Ключевые слова: стереоизображение, калибровка, карта глубин, ректификация, дисторсия.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- Введение
- Глава 1. Анализ предметной области
- 1.1 Обзор основных подходов к машинному зрению
- Основные проблемы известных подходов
- 1.3 Методы идентификации
- 1.4 Карты глубин
- Глава 2. Анализ выбранного метода
- 2.1 Стереомодель
- 2.2 Основные задачи
- 2.3 Синхронизация потоков
- 2.4 Эпиполярная геометрия
- 2.5 Калибровка
- 2.6 Дисторсия
- 2.7 Ректификация
- 2.8 Построение карты глубин
- 2.10 Математическая модель формирования стереопотока
- Глава 3
- 3.1 Обоснование выбора языка программирования и операционной системы
- 3.2 Аппаратная часть
- 3.3 OpenCV
- 3.4 Подключение библиотек, сборка проекта
- 3.5 Реализация модулей
- 3.6 Модуль захвата видеопотока
- 3.7 Модуль стереокалибровки
- 3.8 Модуль построения карты глубины
- 3.9 Условия эксплуатации
- Глава 4. Результаты
- 4.1 Результаты работы разработанной программы
- 4.2 Результаты работы системы в целом
- Заключение
- Список использованных источников
Статистика использования
Количество обращений: 3492
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |