Объектом исследования в этой работе являются гармонические сигналы в системе пеленгования объектов. Цель работы: разработка алгоритма определения фазового сдвига двух гармонических сигналов, позволяющего определять величину фазового сдвига этих сигналов с погрешностью не более 0,5 градуса. При выполнении данной работы были решены следующие задачи: рассмотрены и исследованы методы пеленгации и классические алгоритмы определения фазового сдвига гармонических сигналов в условиях шумов; разработаны алгоритмы и программа в среде MATLAB для вычисления фазового сдвига зашумленных гармонических сигналов. По результатам моделирования выбран один из алгоритмов для его реализации в сигнальном процессоре - это быстрое преобразование Фурье. Исследован допустимый уровень зашумленности сигналов для заданной в работе точности в 0.5 градусов, который составил 0.1 СКО шума (или С/Ш=20дБ), и максимально возможная частота входного сигнала 5000МГц. Исследована возможность определения разности фаз сигналов в условиях, когда частота отсчетов меньше частоты сигнала в 20 раз; разработана на языке С ++ и в среде Code Composer Studio v.6.0.1 программа, реализующая вычисление разности фаз двух гармонических сигналов с помощью алгоритма БПФ, а также графический пользовательский интерфейс; проведены испытания разработанной программы на сигнальном процессоре TMS320F28335 и проведен сравнительный анализ ее работы с результатами, полученными при моделировании в среде MATLAB, получены экспериментальные результаты по точности вычисления разности фаз. Построенная система (графический пользовательский интерфейс с реализованным алгоритмом) может использоваться при определении направления на объект в разных сферах, связанных с пеленгацией. На ее основе может решаться сложная задача определения разности фаз.