Детальная информация
| Название | Прототип программной реализации алгоритмов перемещения робота.: бакалаврская работа: 02.03.03 |
|---|---|
| Авторы | Гусев Максим Валерьевич |
| Научный руководитель | Заковряшин Юрий Дмитриевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | алгоритмы ; перемещение робота ; программная реализация |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 02.03.03 |
| Группа специальностей ФГОС | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1346 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\37630 |
| Дата создания записи | 16.03.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Объектом исследования являются алгоритмы поиска пути во взвешенном ориентированном графе. Цель работы - проектирование и разработка прототипа программной реализации модуля для роботизированных платформ, реализующего поиск пути с помощью различных алгоритмов. В процессе работы проводилось тестирование качества реализованных алгоритмов и сравнение их показателей. В результате работы был создан прототип, реализующий несколько стратегий поиска пути: для поиска на карте, в том числе, на неизвестной, и для поиска в условиях ограничения доступных ресурсов. Прототип характеризуется простотой и низкой стоимостью интеграции, универсальностью, расширяемостью. Эффективность прототипа определяется его универсальной архитектурой. Прототип позволяет добавлять неограниченное количество реализаций алгоритмов и может применяться на различных роботизированных платформах и операционных системах, но, при этом, имеет единый интерфейс для обработки данных и легко переносим на другие языки программирования.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
