Details
| Title | Прототип программной реализации алгоритмов перемещения робота.: бакалаврская работа: 02.03.03 |
|---|---|
| Creators | Гусев Максим Валерьевич |
| Scientific adviser | Заковряшин Юрий Дмитриевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | алгоритмы ; перемещение робота ; программная реализация |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 02.03.03 |
| Speciality group (FGOS) | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1346 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\37630 |
| Record create date | 3/16/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования являются алгоритмы поиска пути во взвешенном ориентированном графе. Цель работы - проектирование и разработка прототипа программной реализации модуля для роботизированных платформ, реализующего поиск пути с помощью различных алгоритмов. В процессе работы проводилось тестирование качества реализованных алгоритмов и сравнение их показателей. В результате работы был создан прототип, реализующий несколько стратегий поиска пути: для поиска на карте, в том числе, на неизвестной, и для поиска в условиях ограничения доступных ресурсов. Прототип характеризуется простотой и низкой стоимостью интеграции, универсальностью, расширяемостью. Эффективность прототипа определяется его универсальной архитектурой. Прототип позволяет добавлять неограниченное количество реализаций алгоритмов и может применяться на различных роботизированных платформах и операционных системах, но, при этом, имеет единый интерфейс для обработки данных и легко переносим на другие языки программирования.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 373
Last 30 days: 0
