Details

Title: Прототип программной реализации алгоритмов перемещения робота.: бакалаврская работа: 02.03.03
Creators: Гусев Максим Валерьевич
Scientific adviser: Заковряшин Юрий Дмитриевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: алгоритмы; перемещение робота; программная реализация
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 02.03.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1346
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются алгоритмы поиска пути во взвешенном ориентированном графе. Цель работы - проектирование и разработка прототипа программной реализации модуля для роботизированных платформ, реализующего поиск пути с помощью различных алгоритмов. В процессе работы проводилось тестирование качества реализованных алгоритмов и сравнение их показателей. В результате работы был создан прототип, реализующий несколько стратегий поиска пути: для поиска на карте, в том числе, на неизвестной, и для поиска в условиях ограничения доступных ресурсов. Прототип характеризуется простотой и низкой стоимостью интеграции, универсальностью, расширяемостью. Эффективность прототипа определяется его универсальной архитектурой. Прототип позволяет добавлять неограниченное количество реализаций алгоритмов и может применяться на различных роботизированных платформах и операционных системах, но, при этом, имеет единый интерфейс для обработки данных и легко переносим на другие языки программирования.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 98
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics