Детальная информация
Название | Разработка модуля управления движением робота.: бакалаврская работа: 02.03.03 |
---|---|
Авторы | Проскурина Анна Олеговна |
Научный руководитель | Заковряшин Юрий Дмитриевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | алгоритм локального планирования; движение робота; обход препятствия |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 02.03.03 |
Группа специальностей ФГОС | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1351 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\37641 |
Дата создания записи | 16.03.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования являются алгоритмы планирования движения и обхода препятствий. Цель работы - Разработка модуля управления движением робота. Модуль должен отвечать за поведение робота в ситуации, когда робот встретил неожиданное статичное препятствие, например не нанесённое на карту. В процессе работы были изучены существующие алгоритмы обхода препятствий роботами в условиях неопределённости, выявлены требования к модулю. В результате исследования был разработан алгоритм движения робота для обхода неподвижных препятствий, реализован модуль на платформе Java, Эффективность работы модуля определяется его работой и нахождением оптимального маршрута обхода препятствия.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 900
За последние 30 дней: 0