Details

Title Разработка модуля управления движением робота.: бакалаврская работа: 02.03.03
Creators Проскурина Анна Олеговна
Scientific adviser Заковряшин Юрий Дмитриевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects алгоритм локального планирования ; движение робота ; обход препятствия
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 02.03.03
Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1351
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\37641
Record create date 3/16/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования являются алгоритмы планирования движения и обхода препятствий. Цель работы - Разработка модуля управления движением робота. Модуль должен отвечать за поведение робота в ситуации, когда робот встретил неожиданное статичное препятствие, например не нанесённое на карту. В процессе работы были изучены существующие алгоритмы обхода препятствий роботами в условиях неопределённости, выявлены требования к модулю. В результате исследования был разработан алгоритм движения робота для обхода неподвижных препятствий, реализован модуль на платформе Java, Эффективность работы модуля определяется его работой и нахождением оптимального маршрута обхода препятствия.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 902 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics