Details
| Title | Разработка модуля управления движением робота.: бакалаврская работа: 02.03.03 |
|---|---|
| Creators | Проскурина Анна Олеговна |
| Scientific adviser | Заковряшин Юрий Дмитриевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | алгоритм локального планирования ; движение робота ; обход препятствия |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 02.03.03 |
| Speciality group (FGOS) | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1351 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\37641 |
| Record create date | 3/16/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования являются алгоритмы планирования движения и обхода препятствий. Цель работы - Разработка модуля управления движением робота. Модуль должен отвечать за поведение робота в ситуации, когда робот встретил неожиданное статичное препятствие, например не нанесённое на карту. В процессе работы были изучены существующие алгоритмы обхода препятствий роботами в условиях неопределённости, выявлены требования к модулю. В результате исследования был разработан алгоритм движения робота для обхода неподвижных препятствий, реализован модуль на платформе Java, Эффективность работы модуля определяется его работой и нахождением оптимального маршрута обхода препятствия.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 902
Last 30 days: 0
