Details
Title | Разработка модуля управления движением робота.: бакалаврская работа: 02.03.03 |
---|---|
Creators | Проскурина Анна Олеговна |
Scientific adviser | Заковряшин Юрий Дмитриевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | алгоритм локального планирования ; движение робота ; обход препятствия |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 02.03.03 |
Speciality group (FGOS) | 020000 - Компьютерные и информационные науки |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1351 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\37641 |
Record create date | 3/16/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом исследования являются алгоритмы планирования движения и обхода препятствий. Цель работы - Разработка модуля управления движением робота. Модуль должен отвечать за поведение робота в ситуации, когда робот встретил неожиданное статичное препятствие, например не нанесённое на карту. В процессе работы были изучены существующие алгоритмы обхода препятствий роботами в условиях неопределённости, выявлены требования к модулю. В результате исследования был разработан алгоритм движения робота для обхода неподвижных препятствий, реализован модуль на платформе Java, Эффективность работы модуля определяется его работой и нахождением оптимального маршрута обхода препятствия.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 902
Last 30 days: 0