Details

Title: Разработка модуля управления движением робота.: бакалаврская работа: 02.03.03
Creators: Проскурина Анна Олеговна
Scientific adviser: Заковряшин Юрий Дмитриевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: алгоритм локального планирования; движение робота; обход препятствия
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 02.03.03
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1351
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\37641

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются алгоритмы планирования движения и обхода препятствий. Цель работы - Разработка модуля управления движением робота. Модуль должен отвечать за поведение робота в ситуации, когда робот встретил неожиданное статичное препятствие, например не нанесённое на карту. В процессе работы были изучены существующие алгоритмы обхода препятствий роботами в условиях неопределённости, выявлены требования к модулю. В результате исследования был разработан алгоритм движения робота для обхода неподвижных препятствий, реализован модуль на платформе Java, Эффективность работы модуля определяется его работой и нахождением оптимального маршрута обхода препятствия.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 897
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics