Детальная информация

Объектом исследования являются методы и алгоритмы исследования объектов с помощь датчиков дальности. Цель работы - разработка модуля определения геометрических характеристик встречающихся объектов для роботизированной платформы, оснащенной точечными датчиками дальности. В процессе работы рассмотрены существующие методы первичного осмотра объекта, позволяющие получить данные о ширине и высоте объекта, методы полного осмотра объекта, а так же методы построения контура объекта. Из рассмотренных методов выбраны методы наиболее подходящие под цели работы. Разработаны технические требования для модуля. Разработана структура модуля и диаграмма классов, на основании которой была написана программная часть. Разработан план тестирование. Проведено тестирование с использованием нескольких видов объектов, а так же с различным взаимным расположением объектов. Результаты проведенного тестирования показали, что работоспособность модуля, соответствует требованиям и ожидаемым результатам. Разработанный модуль может быть установлен на различные роботизированные платформы, использующие различные датчиками дальности в качестве основных или дополнительных средств исследования окружающей среды.