С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Разработка модуля определения геометрических характеристик объекта на основе данных датчиков расстояния.: бакалаврская работа: 02.03.03
Авторы: Федорова Татьяна Дмитриевна
Научный руководитель: Пак Вадим Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: роботизированные платформы; датчики дальности; геометрические характеристики
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 02.03.03
Группа специальностей ФГОС: 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1357
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются методы и алгоритмы исследования объектов с помощь датчиков дальности. Цель работы - разработка модуля определения геометрических характеристик встречающихся объектов для роботизированной платформы, оснащенной точечными датчиками дальности. В процессе работы рассмотрены существующие методы первичного осмотра объекта, позволяющие получить данные о ширине и высоте объекта, методы полного осмотра объекта, а так же методы построения контура объекта. Из рассмотренных методов выбраны методы наиболее подходящие под цели работы. Разработаны технические требования для модуля. Разработана структура модуля и диаграмма классов, на основании которой была написана программная часть. Разработан план тестирование. Проведено тестирование с использованием нескольких видов объектов, а так же с различным взаимным расположением объектов. Результаты проведенного тестирования показали, что работоспособность модуля, соответствует требованиям и ожидаемым результатам. Разработанный модуль может быть установлен на различные роботизированные платформы, использующие различные датчиками дальности в качестве основных или дополнительных средств исследования окружающей среды.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 334
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика