Детальная информация

Название Оптимизация системы управления роботом на примере манипулятора FANUC-R2000/B: дипломный проект: 220301
Авторы Доронин Александр Владимирович
Научный руководитель Розов Алексей Юрьевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика робот ; система управления ; манипулятор
Тип документа Выпускная квалификационная работа специалиста
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Специалитет
Код специальности ОКСО 220301
Группа специальностей ОКСО 220000 - Автоматика и управление
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1444
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\38076
Дата создания записи 23.03.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Целью выполнения работы является расчёт системы управления роботом манипулятором на примере FANUC-2000B. Дипломный проект состоит из разделов, в которых будут проанализированы механические системы манипулятора, включает в себя теоретическую, графическую части. Краткие сведения о механических системах манипулятора FANUC-2000B будут рассмотрены в теоретической части, глава 3. В графической части будут представлены схемы конструкции и рабочая зона манипулятора типа FANUC-2000B и кинематическая схема манипулятора.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 109 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика