Детальная информация
| Название | Оптимизация системы управления роботом на примере манипулятора FANUC-R2000/B: дипломный проект: 220301 |
|---|---|
| Авторы | Доронин Александр Владимирович |
| Научный руководитель | Розов Алексей Юрьевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | робот ; система управления ; манипулятор |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа специалиста |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Специалитет |
| Код специальности ОКСО | 220301 |
| Группа специальностей ОКСО | 220000 - Автоматика и управление |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1444 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\38076 |
| Дата создания записи | 23.03.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Целью выполнения работы является расчёт системы управления роботом манипулятором на примере FANUC-2000B. Дипломный проект состоит из разделов, в которых будут проанализированы механические системы манипулятора, включает в себя теоретическую, графическую части. Краткие сведения о механических системах манипулятора FANUC-2000B будут рассмотрены в теоретической части, глава 3. В графической части будут представлены схемы конструкции и рабочая зона манипулятора типа FANUC-2000B и кинематическая схема манипулятора.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 110
За последние 30 дней: 0
