Details

Title: Оптимизация системы управления роботом на примере манипулятора FANUC-R2000/B: дипломный проект: 220301
Creators: Доронин Александр Владимирович
Scientific adviser: Розов Алексей Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: робот; система управления; манипулятор
Document type: Specialist graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSO): 220301
Speciality group (OKSO): 220000 - Автоматика и управление
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1444
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью выполнения работы является расчёт системы управления роботом манипулятором на примере FANUC-2000B. Дипломный проект состоит из разделов, в которых будут проанализированы механические системы манипулятора, включает в себя теоретическую, графическую части. Краткие сведения о механических системах манипулятора FANUC-2000B будут рассмотрены в теоретической части, глава 3. В графической части будут представлены схемы конструкции и рабочая зона манипулятора типа FANUC-2000B и кинематическая схема манипулятора.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 14
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics