Details
| Title | Оптимизация системы управления роботом на примере манипулятора FANUC-R2000/B: дипломный проект: 220301 |
|---|---|
| Creators | Доронин Александр Владимирович |
| Scientific adviser | Розов Алексей Юрьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | робот ; система управления ; манипулятор |
| Document type | Specialist graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Specialist |
| Speciality code (OKSO) | 220301 |
| Speciality group (OKSO) | 220000 - Автоматика и управление |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1444 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\38076 |
| Record create date | 3/23/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью выполнения работы является расчёт системы управления роботом манипулятором на примере FANUC-2000B. Дипломный проект состоит из разделов, в которых будут проанализированы механические системы манипулятора, включает в себя теоретическую, графическую части. Краткие сведения о механических системах манипулятора FANUC-2000B будут рассмотрены в теоретической части, глава 3. В графической части будут представлены схемы конструкции и рабочая зона манипулятора типа FANUC-2000B и кинематическая схема манипулятора.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 109
Last 30 days: 0
