Детальная информация

Название Следящий электропривод для манипуляционного робота: дипломный проект: 220301
Авторы Кузьмин Валерий Анатольевич
Научный руководитель Розов Алексей Юрьевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика манипуляционный робот ; момент инерции нагрузки ; синтез следящего электропривода
Тип документа Выпускная квалификационная работа специалиста
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Специалитет
Код специальности ОКСО 220301
Группа специальностей ОКСО 220000 - Автоматика и управление
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1472
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\38151
Дата создания записи 24.03.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Тема дипломной работы актуальна тем, что промышленные роботы на основе манипуляционных устройств находят все более широкое применение во всех сферах деятельности человека. В работе рассматривается первоначальный этап синтеза следящего электропривода манипуляционного робота. Даются рекомендации по настройке привода с учетом изменения момента инерции нагрузки в широких пределах. Приводятся примеры расчетов и результаты моделирования на ЭВМ.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 97 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика