Детальная информация
| Название | Следящий электропривод для манипуляционного робота: дипломный проект: 220301 |
|---|---|
| Авторы | Кузьмин Валерий Анатольевич |
| Научный руководитель | Розов Алексей Юрьевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | манипуляционный робот ; момент инерции нагрузки ; синтез следящего электропривода |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа специалиста |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Специалитет |
| Код специальности ОКСО | 220301 |
| Группа специальностей ОКСО | 220000 - Автоматика и управление |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1472 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\38151 |
| Дата создания записи | 24.03.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Тема дипломной работы актуальна тем, что промышленные роботы на основе манипуляционных устройств находят все более широкое применение во всех сферах деятельности человека. В работе рассматривается первоначальный этап синтеза следящего электропривода манипуляционного робота. Даются рекомендации по настройке привода с учетом изменения момента инерции нагрузки в широких пределах. Приводятся примеры расчетов и результаты моделирования на ЭВМ.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 97
За последние 30 дней: 0
