Детальная информация

Название: Следящий электропривод для манипуляционного робота: дипломный проект: 220301
Авторы: Кузьмин Валерий Анатольевич
Научный руководитель: Розов Алексей Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: манипуляционный робот; момент инерции нагрузки; синтез следящего электропривода
Тип документа: Выпускная квалификационная работа специалиста
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Специалитет
Код специальности ОКСО: 220301
Группа специальностей ОКСО: 220000 - Автоматика и управление
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1472
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\38151

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема дипломной работы актуальна тем, что промышленные роботы на основе манипуляционных устройств находят все более широкое применение во всех сферах деятельности человека. В работе рассматривается первоначальный этап синтеза следящего электропривода манипуляционного робота. Даются рекомендации по настройке привода с учетом изменения момента инерции нагрузки в широких пределах. Приводятся примеры расчетов и результаты моделирования на ЭВМ.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 96
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика