Details
| Title | Следящий электропривод для манипуляционного робота: дипломный проект: 220301 |
|---|---|
| Creators | Кузьмин Валерий Анатольевич |
| Scientific adviser | Розов Алексей Юрьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | манипуляционный робот; момент инерции нагрузки; синтез следящего электропривода |
| Document type | Specialist graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Specialist |
| Speciality code (OKSO) | 220301 |
| Speciality group (OKSO) | 220000 - Автоматика и управление |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1472 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\38151 |
| Record create date | 3/24/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Тема дипломной работы актуальна тем, что промышленные роботы на основе манипуляционных устройств находят все более широкое применение во всех сферах деятельности человека. В работе рассматривается первоначальный этап синтеза следящего электропривода манипуляционного робота. Даются рекомендации по настройке привода с учетом изменения момента инерции нагрузки в широких пределах. Приводятся примеры расчетов и результаты моделирования на ЭВМ.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 97
Last 30 days: 0
