Детальная информация

Название: Разработка метода определения местоположения роботов в пространстве: магистерская диссертация: 02.04.03
Авторы: Журкин Алексей Михайлович
Научный руководитель: Пак Вадим Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; Интернет; Распознающие системы и устройства; мобильные роботы; системы локального позиционирования
УДК: 004.932.72'1:621.856.8(043.3); 004.738.5(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 02.04.03
Группа специальностей ФГОС: 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1745
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является система оптического распознавания мобильных роботов. Цель работы - разработка метода определения координат мобильных роботов, а также идентификация. В процессе работы проводились теоретические и экспериментальные исследования отдельных составляющих управляющей системы. В результате был разработан следующие: метод распознавания мобильных роботов; метод определения координат мобильных роботов на местности; метод яркостно-временного кодирования номера робота, которая позволяет привязать номер робота к положению на местности. Предлагаемый метод оптического определения координат робот обладает высокой эффективность при количестве роботов менее 10*2.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 285
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика