Детальная информация

Название Разработка алгоритмов и программного комплекса группового управления роботами на основе моделирования мультиагентной системы с иерархической структурой: магистерская диссертация: 02.04.03
Авторы Царева Ксения Леонидовна
Научный руководитель Пак Вадим Геннадьевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Роботы промышленные — Управление ; мультиагентная система ; исследование местности ; построение маршрута
УДК 004.896(043.3) ; 621.865.8-50(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 02.04.03
Группа специальностей ФГОС 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1910
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\39552
Дата создания записи 07.07.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Тема магистерской диссертации относится к области группового управления роботами с целью поиска объекта заданного типа на местности. В данной работе исследованы существующие стратегии группового управления роботами. Реализована мультиагентная система с иерархической структурой. Разработан и реализован алгоритм построения маршрута для обхода всей местности. Тестирование программного комплекса проведено и результаты представлены.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 1190 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика