Детальная информация

Название: Разработка алгоритмов и программного комплекса группового управления роботами на основе моделирования мультиагентной системы с иерархической структурой: магистерская диссертация: 02.04.03
Авторы: Царева Ксения Леонидовна
Научный руководитель: Пак Вадим Геннадьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Управление; мультиагентная система; исследование местности; построение маршрута
УДК: 004.896(043.3); 621.865.8-50(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 02.04.03
Группа специальностей ФГОС: 020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1910
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Тема магистерской диссертации относится к области группового управления роботами с целью поиска объекта заданного типа на местности. В данной работе исследованы существующие стратегии группового управления роботами. Реализована мультиагентная система с иерархической структурой. Разработан и реализован алгоритм построения маршрута для обхода всей местности. Тестирование программного комплекса проведено и результаты представлены.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 205
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика